Linux设备驱动--异步通知

Linux的异步通知是使用信号实现的。

信号：是在软甲层上对中断机制的一种模拟。设备就绪，驱动会主动通知应用程序

Linux中的信号：

—— 《linux设备驱动开发详解》

异步通知相关数据结构

struct fasync_struct { 
    spinlock_t          fa_lock; 
    int                magic; 
    int                fa_fd; 
    struct fasync_struct *fa_next;  
    struct file         *fa_file; 
    struct rcu_head       fa_rcu; 
};

file_operations 结构体中与异步通知相关的函数指针：

int (*fasync) (int fd, struct file *filp, int on);

一般在fasync函数中使用以下函数初始化异步通知struct fasync_struct结构体

int fasync_helper(int fd, struct file * filp, int on, struct fasync_struct **fapp) 

应用层上实现异步通知的例子

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

#define MAX_LEN 100

void input_handler(int num)
{
  char data[MAX_LEN];
  int len;

  /*  读取并输出 STDIN_FILENO 上的输入  */
  len = read(STDIN_FILENO, &data, MAX_LEN);
  data[len] = 0;
  printf("input available:%s\n", data);
}

int main(int argc, char **argv)
{
  `int oflags;

  /*  启动信号驱动机制  */
    signal(SIGIO, input_handler);
    fcntl(STDIN_FILENO, F_SETOWN, getpid());
    oflags = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL);
    fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oflags | FASYNC); /*  最后进入一个死循环，仅为保持进程不终止，如果程序中
  没有这个死循会立即执行完毕  */
    while (1);
}

在用户处理设备释放的信号的必须关键步骤：

1、signal(SIGIO, input_handler);   //安装信号处理函数
    
2、fcntl(STDIN_FILENO, F_SETOWN, getpid());  //设置本进程为STDIN_FILENO文件的阿拥有者，没有这一步，内核不知道将信号发给哪个进程。

3、oflags = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL);
  fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oflags | FASYNC);   //启用异步通知机制，必须对设备设置FASYNC标志。

驱动支持异步通知必须完成的工作：

1、支持支持F_SETOWN命令，在这个命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID，此项已经由内核完成。
2、支持F_SETFL命令的处理， 当FASYNC标志改变， 驱动中国的fasybc()函数能够执行。
3、在设备资源可获得时，调用kill_fasync()函数激发相应的信号

—— 《linux设备驱动开发详解》

设备驱动fasync模板：

static int xxx_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
{
    struct xxx_dev *dev = filp->private_data;
    return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->async_queue);
}

设备资源可获取时，使用kil_fasync()函数发送SIGIO信号，可读kil_fasync()函数第三个参数设置为POLL_IN，可写kil_fasync()函数第三个参数设置为POLL_OUT

设备关闭realse函数调用设备驱动的fasync()函数将文件从异步通知列表中删除。

static int xxx_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
   /*  将文件从异步通知列表中删除  */
   xxx_fasync(-1, filp, 0);
   ...
   return 0;
}