博客详细探讨了ITK配准过程中的关键概念，包括fixed与moving图像的变换关系，指出网上资源的不足，并强调官方论坛和Google的重要性。还介绍了仿射变换的不同表示方式，以及世界坐标系和图像坐标系的转换，特别是NIFTI文件中的origin、voxel spacing和Orientation的概念。
卡了挺久的东西终于弄好了，csdn上配准的博客就没什么能看的，ITK相关的东西还是尽量去官方论坛或者google
fixed与moving
得到的transform是把fixed的点映射到moving点的变换。网上很多配准的博客讲的都不清楚。
moving配准到fixed，但是采样的方向是fixed到moving，resampler输入的是transform和moving image，但是其实是transformInverse将moving变到output Image。
仿射变换
仿射变换可以由matrix、center、translation确定，也可以由matrix、offset确定。
itk中observer输出的transform的matrix和offset是在世界坐标系下。
坐标系
世界坐标系：
图像坐标系：都是正整数，就是像素的index，可以由(世界坐标 - origin)/spacing得到
物理坐标系（？不知道是不是叫这个）：图像坐标 * spacing
NIFTI
origin：表示图像坐标系原点在世界坐标系中的位置
voxel spacing：每个像素的实际距离间隔
Orientation：要注意这个方向，itk的world units和nifti的world units可能有正负的区别
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