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原创 左神算法与数据结构全阶课上笔记(3)——排序算法的对数器应用验证(C++实现)

对数器——产生一个长度随机、数据随机的随机数组,经过多次大量的样本算法测试,进而检验算法正确性和有效性。分别利用一维数组和STL库vector容器对排序算法进行测试。

2022-01-23 19:49:50 621

原创 左神算法与数据结构全阶课上笔记(2)——随机数的原理与扩展应用(C++实现)

左神算法与数据结构全阶课上笔记(2)——随机数的原理与扩展应用(C++实现),包含随机函数的概率变化、经典随机函数笔试题:等概率随机函数区域改变和不等概率改为等概率。

2022-01-22 18:48:51 730

原创 左神算法与数据结构全阶课上笔记(1)——排序算法(C++实现)

左神算法与数据结构全阶课上笔记(1)——经典排序算法(C++实现)

2022-01-18 23:26:26 309

原创 树莓派4B-Ubuntu MATE20.04实现开机自动登录Drcom(2)——树莓派WiFi热点开机自启

树莓派4B搭载Ubuntu MATE20.04.3系统实现开启WiFi热点并开机自启动,经测试,可以满足多设备同时连接。

2021-12-16 15:38:42 1497 2

原创 树莓派4B-Ubuntu MATE20.04实现开机自动登录Drcom(1)——安装Ubuntu MATE20.04系统

树莓派4B安装Ubuntu MATE20.04.3系统,从镜像下载、SD卡格式化、SD卡烧录镜像、系统初始化设置到软件源更换详细教程

2021-12-13 15:41:53 1555

原创 树莓派4B-Ubuntu MATE20.04实现开机自动登录Drcom(0)——前言

实现树莓派4B搭载Ubuntu Mate20.04系统登录Drcom,实现操作过程完整记录,从系统安装到开机Drcom自动登录。

2021-12-09 17:34:10 614

原创 虚拟机Ubuntu18.04开机后一直卡在[OK] Started GNOME Display Manager处,进不去系统。

解决VMware虚拟机开启Ubuntu18.04,经历自检后一直卡在[OK] Started GNOME Display Manager这段提示,无法进入桌面。

2021-12-02 14:11:16 11680 3

原创 解决urdf中含有中文字符导致出现:UnicodeEncodeError: ‘ascii‘ codec can‘t encode characters in position

在运行含有中文字符的URDF机器人模型描述文件launch时会出现错误:图中包含如下错误:UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in position 9979-9解决方案如下:在根目录下:/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages新建一个sitecustomize.py文件cd /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-pa..

2021-09-06 18:19:42 1070

原创 window10安装Python3和OpenCV-3.4.9

计算机视觉菜鸟一只,也是第一次发博客,本人在安装Python和OpenCV的时候遇到了很多问题,也借鉴CSDN其他博主的解决办法,可能有很多遗漏或者错误的地方,希望大家海涵!本文使用的系统如下:win10家庭版、8G内存。所使用的工具版本及下载链接如下:Python:本文使用的是Python3.8.1。下载链接地址:https://www.python.org/downloads...

2020-02-14 20:32:40 2350

基于合泰HT45B0F的多串口测试程序

合泰单片机HT45B0F中没有串口硬件资源,使用合泰HT45B0F芯片进行串口拓展

2018-05-11

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