ImportError: No module named rospkg

尝试了下:

sudo apt-get install python-rospkg
pip install python-rospkg

没有效果,确定路径没有问题后,发现是因为装了Anaconda的原因。

$ conda install setuptools
$ pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools
或者可以注释Anaconda。
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