HDU-1728 逃离迷宫（DFS）

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

  
  

   
   2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
  
  

 

Sample Output

  
  

   
   no
yes
  
  

 

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

     跟连连看差不多，

     用DFS（其实用BFS会简单很多）尝试了下；

     卡了6h；

     错因：1.这个剪枝没有想到

 if(trans[mx][my]<trans[x][y]+1&&dir!=-1&&dir!=i) 

                2.行列搞反了（一直想不通为什么调试时候会出错，后面才发现原来行列错了）

     下次要反省下这些低级的错误。

#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;

#define INF 0xffffff
#define M 110

int T;
int n,m;
int tx[4]={1,0,-1,0};
int ty[4]={0,-1,0,1};
int mx,my;
int t;
int flag;
int sx,sy,ex,ey;
int trans[M][M];
char Map[M][M];

bool judge(int x,int y)
{
    if(x<=0||x>n||y<=0||y>m)
        return false;
    return true;
}

void dfs(int x,int y,int dir)
{
    if(x==ex&&y==ey)
    {
        if(trans[x][y]<=t)
            flag=1;
        return ;
    }
    if(trans[x][y]>t)
        return ;
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        mx=x+tx[i];
        my=y+ty[i];
        if(judge(mx,my)&&Map[mx][my]!='*')
        {
            if(trans[mx][my]<trans[x][y])
                continue;
            if(trans[mx][my]<trans[x][y]+1&&dir!=-1&&dir!=i)
                continue;
            trans[mx][my]=trans[x][y];
            if(dir!=-1&&dir!=i)
            {
                trans[mx][my]++;
            }
            dfs(mx,my,i);
            if(flag)
                return ;

        }
    }
}


int main()
{
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=m;j++)
                cin>>Map[i][j];
        scanf("%d%d%d%d%d",&t,&sy,&sx,&ey,&ex);
        for(int i=1;i<=n;i++)
            for(int j=1;j<=m;j++)
            trans[i][j]=INF;
        trans[sx][sy]=0;
        flag=0;
        dfs(sx,sy,-1);
        if(flag)
            puts("yes");
        else
            puts("no");
    }
    return 0;
}