【C++】undefined reference to找不到符号问题--可能原因之catkin_make

关于undefined reference问题

本人遇到的是在ros工作空间里面增加了一个文件，但是外层的CMakeLists.txt未进行修改，就导致编译器无法对该文件进行编译，虽然有其他文件的包含和编译检查通过了，但是仍然报错；

解决办法

首先保证确认该增加的文件已经加入add_library的库目录里面，可以用如下：

file(GLOB_RECURSE SOURCES "*.cpp")
file(GLOB_RECURSE HEADERS "*.h" "*.hpp")

add_library(${PROJECT_NAME} SHARED ${SOURCE_F} ${HEADERS})

任何的一行无关紧要语句改动，对CMakeLists.txt产生修改记录；
比如增加一行message打印即可，让catkin_make重新生产编译文件

message(STATUS "SOURCE_F: ${SOURCE_F}")