qq_36631079的博客

程序下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_36631079/11238917设计结果：在本设计中，设置初始阈值为10º。当倾斜角小于此阈值时点亮绿灯，说明倾角在安全范围内；当倾斜角大于此阈值时点亮红灯，发出报警信号。如图4-1和4-2所示： ...

3.1 加速度读取在计算具体倾斜角之前，首先要得到各个轴的加速度信息，即需要对加速度芯片传来的电压信号的处理。在ADC处理方面，通过单片机的ADC通道将电压信号转换为数字信号。STM32单片机的ADC通道是12位分辨率的逐次比较型ADC。单片机有18个ADC通道，可以对16个外部信号源以及2个内部信号源进行测量，其结果可以以左对齐或者右对齐的方式储存在16位数据寄存器中。[10]在进行...

2.4控制电路本实验中选用的控制核心是STM32系列单片机，具体型号为STM32F103R8T6。STM32F103R8T6是一款嵌入式-微控制器集成电路，是ST旗下的一款常用的增强型系列微控制器。此芯片工作电压为2.0V-3.6V，处理速度为72MHz，芯片可以存储程序的容量为256KB，存储器类型为FLASH，RAM容量为48K。芯片共有64个引脚，采用LQFP64的封装，有49个GPIO...

开一篇博客记录一下自己的毕设工作。在此次设计中，我们选用stm32作为控制核心和处理核心，并辅以485通信，可以实现倾斜仪与上位机的通信功能。在设计完成之后，我们将其应用于工业现场，测量吊篮的倾斜角，通过485通信传给上位机，上位机可以利用倾斜数据做出相应的控制。同时，我们所研发的倾斜仪还具有自动报警功能，当被测平面与水平面之间的夹角超过一定的阈值时，装置会发出警示，且操作人员可以随时通过...