SLAM创建地图及自动导航

最新推荐文章于 2024-08-20 22:43:02 发布
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分类专栏： slam学习 文章标签： slam
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在PC上启动3个工控机的终端，SSH连接

ssh rikirobot@robot.local

上面命令执行三次

工控机终端1，启动和底层驱动板通信

roslaunch rikirobot bringup.launch

工控机终端2,启动雷达驱动

roslaunch rikirobot lidar_slam.launch

在这里插入图片描述
odom received.说明打开成功。
工控机终端３，用于后面地图的保存

PC再开一个终端

rosrun rviz rviz

在rviz页面下，打开slam.rviz
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

再在ＰＣ开一个终端

用键盘控制小车进行地图构建

rosrun teleop_twist_keyboard  teleo
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壶酒仗剑
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移动机器人定位与地图创建（SLAM）方法
彼岸花
04-22 5万+
自主移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）方法 1.引言： 机器人的研究越来越多的得到关注和投入，随着计算机技术和人工智能的发展，智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究方向和研究热点。移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法。然而在很多环境中机器人不能利用全局定位系统进行定位，而且
基于ROS的slam 地图构建与navigation 自主导航
qq_45252077的博客
08-08 8051
基于ROS的slam 地图构建与navigation 自主导航 一、slam 地图构建 一、实验原理 1.1 slam算法安装 ros-indigo-slam-gmapping是 ros平台激光 slam算法之一，在使用LIAOKE机器人做地图构建事先要安装该算法。终端输入命令： $ sudo apt-get install ros-indigo-slam-gmapping 进行slam算法安装； 1.2 程序包 程序包位置：/LIAOKE_ws/src/LIAOKE_map。 1.3 节点通信图 二、实
移动小车导航slam建图
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Yyuan12345678的博客
08-20 735
移动小车SLAM建图在机器人导航、自动驾驶和环境感知等领域具有广泛的应用。SLAM旨在通过融合来自激光雷达、摄像头或惯性测量单元等传感器的信息，实现机器人在未知环境中的同时自主定位和地图构建。在实验部分，我们描述了我们设计的移动小车SLAM建图系统的实施。
（一）SLAM拓扑地图（地图的生成和显示）
沧海一帆的专栏
07-21 1万+
首先，SLAM中的拓扑地图是什么？ 拓扑地图由节点和边组成。 如下图： 那么如何生成这种拓扑地图呢？ 本文主要目的是生成一个简单的拓扑地图，并在g2o_viewer 中显示。1.拓扑地图的生成1.1安装g2o_viewer参考我的上一篇博客 http://blog.csdn.net/ktigerhero3/article/details/754574321.2生成拓扑地图本文参考g2o
原来如此！简单总结SLAM中的各种地图
CV_Autobot的博客
07-25 395
作者|LarryDong 编辑| 3D视觉之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/708050126点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『SLAM』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文自己搞了这么多年SLAM，使用的主要还是点云地图。虽然知道种种地图表征，但一...
SLAM从入门到精通（地图发布）
嵌入式-老费，一个分享专业嵌入式知识的blog
09-27 400
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 slam的最终目的是为了建图和定位。有了地图，我们才知道当前机器人已经走到了哪个位置、哪些位置有障碍物、选择哪个路线比较靠谱。当然很多人会说，slam本身不是边走边定位的意思吗？然后在实际生产中，我们一般都是先制作地图。等把地图上传到机器人上，再让机器人按照预定的路径进行行走的。今天，我们可以学习一下，ros下面的地图是什么样子的。至于，地图应该怎么制作和生成，可以在后面的章节继续进
激光雷达SLAM在自动驾驶中的应用.pdf
10-12
在高精地图创建中，激光雷达SLAM可以生成高精度的地图信息，用于自动驾驶车辆的定位和导航。在障碍物检测和识别中，激光雷达SLAM可以检测和识别障碍物，并对其进行分类和跟踪。在路径规划和执行中，激光雷达SLAM可以...
路径规划A*算法及SLAM自主地图创建导航算法
热门推荐
彼岸花
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最近研究机器人自主路径规划，http://www.slamcn.org/index.php/首页。关注了「泡泡机器人SLAM」专栏平台，上面有很多公开的视频，涵盖多种SLAM技术及其算法的视频、PPT和代码资源，属于公开，转载请注明。第一期0.SLAM基础知识 高翔 ppt&video1.工业相机选型及介绍-刘富强：链接：http://pan.baidu.com/s/1mi6QTAw 密码：n0q
使用lsd_slam生成精确的自动驾驶网格地图，实时！
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rplidar使用hector_slam的hector_mapping geotiff创建地图方法
09-01
### rplidar使用hector_slam的hector_mapping与geotiff创建地图方法详解 #### 一、前言 在机器人技术领域，特别是在自主导航和环境感知方面，使用激光雷达（LiDAR）来构建环境地图是十分常见的做法。本文将详细...
一起自学SLAM算法：13.2 运行SLAM构建地图
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连载文章，长期更新，欢迎关注：在“xiihoo机器人”中推荐使用基于激光的Cartographer和基于视觉的ORB-SLAM2来建图，并且可以利用Cartographer和ORB-SLAM2进行联合建图来提升定位的稳定性。
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weixin_45205599的博客
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ROS机器人033-机器笔记本端自启动及rviZ的SLAM地图显示
weixin_39193953的博客
01-13 1045
声明：由于项目需要，特地查找双击启动程序以及开机自启功能，但由于使用第三方库结果都以失败告终，在自己摸索之后，终于实现了想要的功能，以下是本人亲自走过的流程，现在分享出来一起学习与交流！ 程序运行所需环境： 运行系统：Ubuntu16.04 运行环境：ROS Kinetic 程序语言：Ubuntu1604自带的Python2.7以及sh脚本文件 双击启动程序 一、在~/roborts_ws/src...
三轮全向底盘实现SLAM导航功能
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本文我们将利用键盘控制三轮全向底盘（R313b）小车运动完成slam建图，并能在已建好的地图里进行自主导航。
ros's problem: No map received
期何
02-20 6486
One of the reasons why ros occorred the problem 'No map received' is that the label '<broadcastTF>' which in the lable '<gazebo name="skid_steed_drive_controller">' was declared with '0',b...
【SLAM建图和导航仿真实例】（二）- 根据已知地图进行定位和导航
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引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 （一）模型构建 （二）根据已知地图进行定位和导航 （三）使用RTAB-MAP进行建图和导航 该项目的slam_bot已经上传我的Github。 这是第二部分。 二、 根据已知地图进行定位和导航 1.添加地图 在slam_bot目录中创建一个新文件夹。 $ cd ~/catkin_ws/src/slam_bot/ $ mkdir maps $ cd maps 从Github中将jackal_race.pgm和jackal_rac
疑难杂症篇(十八)--ROS系统中使用SLAM算法建图时出现地图漂移的几种原因
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先slam（定位及地图构建）-再navigation(导航定位)->base_controller(小车控制器)->发给小车驱动器 1）建图： 1.1)roslaunch navigation_stage move_base_gmapping_5cm.launch 建图 1.2)rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboar...
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