简介
在 ZYNQ 嵌入式系统中,定时器的资源是非常丰富的,每个 Cortex-A9 处理器都有各自独立的 32 位私
有定时器和 32 位看门狗定时器,这两个 CPU 同时共享一个 64 位的全局定时器(GT)。除此之外,PS 中还有一个 24 位的系统看门狗定时器(SWDT)和两个 TTC(Triple Timer Counters)。系统看门狗定时器可以在系统发生灾难性的故障时(如 PS 中的 PLL 工作异常)发出信号,使得系统程序重新启动,保证了系统安全可靠的运行。TTC 用于计算来自 MIO 引脚或 EMIO 引脚的信号脉冲宽度,每个 TTC 都有三个独立的计数器。定时器的系统框图如图所示:
图中的几种定时器都有连接到中断控制器(Interrupt Controller),我们可以很方便的使用定时器来完成
定时器中断的实验。其中私有定时器(CPU Private Timer)是最为常用的,本次实验是基于私有定时器来完成定时器的中断实验。
私有定时器的时钟频率为 CPU 时钟频率的一半,如 ARM 的工作时钟频率为 666.666Mhz,则私有定时
器的时钟频率为 333.333Mhz。私有定时器的特性如下:
1、32 位计数器,当计数器递减至 0 后产生中断;
2、8 位预分频计数器,可以更好的控制中断周期;
3、可以配置单次定时或者自动重载模式;
4、通过配置起始计数值来设置定时时间。
BD设计
直接配置ZYNQ核即可,选对BANK电压和DDR型号。
软件设计
/*
* main.c
*/
#include "xparameters.h"
#include "xscutimer.h"
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xil_printf.h"
#include <xil_types.h>
#define LOAD_VALUE XPAR_PS7_CORTEXA9_0_CPU_CLK_FREQ_HZ/2
#define SCG_ID XPAR_SCUGIC_0_DEVICE_ID
#define TIMER_ID XPAR_PS7_SCUTIMER_0_DEVICE_ID
#define TIMER_INT_ID XPAR_SCUTIMER_INTR
XScuTimer_Config *scu_timer;
XScuTimer timer_inst;
XScuGic_Config *scu_config;
XScuGic scu_inst;
int seconds;
void TimerHandler(void *callback){
XScuTimer *scu_timer = (XScuTimer *)callback;
seconds++;
xil_printf("seconds = %d\n",seconds);
XScuTimer_ClearInterruptStatus(scu_timer);
}
int main()
{
u32 status;
seconds = 0;
print("TIMER TEST\n");
//定时器实例化
scu_timer = XScuTimer_LookupConfig(TIMER_ID);
status = XScuTimer_CfgInitialize(&timer_inst,
scu_timer, scu_timer->BaseAddr);
if(status!=XST_SUCCESS){
print("XScuTimer_CfgInitialize failed\n");
return XST_FAILURE;
}
//装载初值
XScuTimer_LoadTimer(&timer_inst, LOAD_VALUE);
XScuTimer_EnableAutoReload(&timer_inst);
//初始化计时器
scu_config = XScuGic_LookupConfig(SCG_ID);
status = XScuGic_CfgInitialize(&scu_inst,scu_config,
scu_config->CpuBaseAddress);
if(status!=XST_SUCCESS){
print("XScuGic_CfgInitialize failed\n");
return XST_FAILURE;
}
//中断异常处理函数
Xil_ExceptionInit();
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler, &scu_inst);
Xil_ExceptionEnable();
status = XScuGic_Connect(&scu_inst, TIMER_INT_ID,
(Xil_ExceptionHandler)TimerHandler,
(void *)&timer_inst);
if(status!=XST_SUCCESS){
print("XScuGic_CfgInitialize failed\n");
return XST_FAILURE;
}
//使能计时器
XScuGic_Enable(&scu_inst, TIMER_INT_ID);
//打开中断计时器
XScuTimer_EnableInterrupt(&timer_inst);
//开始计时
XScuTimer_Start(&timer_inst);
while(1){
if(seconds == 10){
break;
}
}
//取消中断使能
XScuTimer_DisableInterrupt(&timer_inst);
print("seconds = 10s\n");
return 0;
}
计时十秒停止工作。