ZYNQ学习之旅--PS_TIMER

简介

在 ZYNQ 嵌入式系统中，定时器的资源是非常丰富的，每个 Cortex-A9 处理器都有各自独立的 32 位私
有定时器和 32 位看门狗定时器，这两个 CPU 同时共享一个 64 位的全局定时器（GT）。除此之外，PS 中还有一个 24 位的系统看门狗定时器（SWDT）和两个 TTC（Triple Timer Counters）。系统看门狗定时器可以在系统发生灾难性的故障时（如 PS 中的 PLL 工作异常）发出信号，使得系统程序重新启动，保证了系统安全可靠的运行。TTC 用于计算来自 MIO 引脚或 EMIO 引脚的信号脉冲宽度，每个 TTC 都有三个独立的计数器。定时器的系统框图如图所示：

图中的几种定时器都有连接到中断控制器（Interrupt Controller），我们可以很方便的使用定时器来完成
定时器中断的实验。其中私有定时器（CPU Private Timer）是最为常用的，本次实验是基于私有定时器来完成定时器的中断实验。
私有定时器的时钟频率为 CPU 时钟频率的一半，如 ARM 的工作时钟频率为 666.666Mhz，则私有定时
器的时钟频率为 333.333Mhz。私有定时器的特性如下：

1、32 位计数器，当计数器递减至 0 后产生中断；
2、8 位预分频计数器，可以更好的控制中断周期；
3、可以配置单次定时或者自动重载模式；
4、通过配置起始计数值来设置定时时间。

BD设计

直接配置ZYNQ核即可，选对BANK电压和DDR型号。

软件设计

/*
 * main.c
 */

#include "xparameters.h"
#include "xscutimer.h"
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xil_printf.h"
#include <xil_types.h>
#define 	LOAD_VALUE		XPAR_PS7_CORTEXA9_0_CPU_CLK_FREQ_HZ/2
#define		SCG_ID			XPAR_SCUGIC_0_DEVICE_ID
#define		TIMER_ID		XPAR_PS7_SCUTIMER_0_DEVICE_ID
#define		TIMER_INT_ID	XPAR_SCUTIMER_INTR
XScuTimer_Config *scu_timer;
XScuTimer timer_inst;
XScuGic_Config *scu_config;
XScuGic scu_inst;
int seconds;

void TimerHandler(void *callback){
	XScuTimer *scu_timer = (XScuTimer *)callback;
	seconds++;
	xil_printf("seconds = %d\n",seconds);
	XScuTimer_ClearInterruptStatus(scu_timer);
}

int main()
{
	u32 status;
	seconds = 0;
	print("TIMER TEST\n");
	//定时器实例化
	scu_timer = XScuTimer_LookupConfig(TIMER_ID);
	status = XScuTimer_CfgInitialize(&timer_inst,
			scu_timer, scu_timer->BaseAddr);
	if(status!=XST_SUCCESS){
		print("XScuTimer_CfgInitialize failed\n");
		return XST_FAILURE;
	}
	//装载初值
	XScuTimer_LoadTimer(&timer_inst, LOAD_VALUE);
	XScuTimer_EnableAutoReload(&timer_inst);
	//初始化计时器
	scu_config = XScuGic_LookupConfig(SCG_ID);
	status = XScuGic_CfgInitialize(&scu_inst,scu_config,
			scu_config->CpuBaseAddress);
	if(status!=XST_SUCCESS){
		print("XScuGic_CfgInitialize failed\n");
		return XST_FAILURE;
	}
	//中断异常处理函数
	Xil_ExceptionInit();
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
	(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler, &scu_inst);
	Xil_ExceptionEnable();

	status = XScuGic_Connect(&scu_inst, TIMER_INT_ID,
				(Xil_ExceptionHandler)TimerHandler,
				(void *)&timer_inst);
	if(status!=XST_SUCCESS){
		print("XScuGic_CfgInitialize failed\n");
		return XST_FAILURE;
	}
	//使能计时器
	XScuGic_Enable(&scu_inst, TIMER_INT_ID);
	//打开中断计时器
	XScuTimer_EnableInterrupt(&timer_inst);
	//开始计时
	XScuTimer_Start(&timer_inst);
	while(1){
		if(seconds == 10){
			break;
		}
	}
	//取消中断使能
	XScuTimer_DisableInterrupt(&timer_inst);
	print("seconds = 10s\n");

	return 0;
}

计时十秒停止工作。