PCL 精确计算八叉树占用体素的中心点

最新推荐文章于 2024-05-27 09:15:00 发布

点云侠

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分类专栏：点云进阶文章标签：计算机视觉 3d

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/120461463

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本文介绍了如何使用PCL库精确计算八叉树占用的体素中心点，通过零复制生成八叉树，并提供获取质心向量的函数。详细讲述了算法概述、关键函数、代码实现及结果展示。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、算法概述

这个类从点云生成八叉树(零复制)。它提供了所有被占用体素的质心向量。八叉树点云是用其体素分辨率初始化的。它的边界框可以自动调整或预定义。

1、主要函数

pcl::uindex_t pcl::octree::OctreePointCloudVoxelCentroid
< PointT, LeafContainerT, BranchContainerT >::getVoxelCentroids
	(

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pclpy 计算八叉树的体素中心点

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使用python计算八叉树的占用体素中心点

PCL 求八叉树的体素中心【2024最新版】

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积沙成塔

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声明： / ** \ brief在给定树级别的八叉树体素中心生成一个点 * \ param [in] key_arg八叉树键，用于寻址八叉树节点。 * \ param [in] tree_depth_arg 查询体素的octree深度 * \ param [out] point_arg写叶节点中心指向此引用 */ ...

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