PCL 间接平差法拟合平面
于 2023-03-12 06:47:36 首次发布
本文介绍了如何使用PCL库通过间接平差法来拟合点云数据的平面。算法原理中,假设误差仅存在于Z轴,建立误差方程,并通过最小二乘准则求解平面参数。在代码实现部分给出了具体步骤,最后展示了拟合结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成