Open3D计算点云粗糙度（方法一）【2025最新版】

已于 2025-01-18 10:19:02 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： python 开发语言 算法 计算机视觉 3d
于 2025-01-18 08:47:19 首次发布
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本文介绍了如何利用Open3D库计算点云的粗糙度，详细讲述了该过程的原理和步骤，并提供了代码实现及结果展示。点云粗糙度通过测量点与其最近邻最佳拟合平面的距离来估计，当邻域点不足时，该值设为无效。
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博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。

一、Roughness

  通过菜单栏的'Tools > Other > Roughness'找到该功能。

在这里插入图片描述
这个工具可以估计点云的“粗糙度”。

  选择一个或几个点云，然后启动这个工具。
CloudCompare只会询问“内核大小”:以每个点为中心的球体半径(参见下面的注释)。
在这里插入图片描述
注意：

  • 粗糙度估计是非常简单的:对于每个
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PCL：计算点云的表面粗糙度
XsupDatabase的博客
09-24 276
在点云处理中，计算点云的表面粗糙度是一项重要的任务。在点云处理中，计算点云的表面粗糙度是一项重要的任务。计算点云的表面粗糙度可以帮助我们了解点云中的不平整程度，这对于许多应用场景都是至关重要的，比如地形建模、目标识别和机器人导航等。计算点云的表面粗糙度可以帮助我们了解点云中的不平整程度，这对于许多应用场景都是至关重要的，比如地形建模、目标识别和机器人导航等。最后，我们计算了点云的表面粗糙度，并将结果存储到一个新的点云对象。最后，我们计算了点云的表面粗糙度，并将结果存储到一个新的点云对象。
粗糙度matlab程序.rar_matlab 粗糙度ra_surface roughness_粗糙度 Ra matlab_粗糙度
07-14
计算一维和二维表面粗糙度Ra，根据需要自行选择。
计算点云每个点的粗糙度（附open3d python代码）
三维点云技术探索
12-06 960
计算一个个点的周围N个点拟合的平面，然后计算该点到这个平面的距离，作为该点的粗糙度； 每个点的粗糙度平均值就是这个点云的整体粗糙度
【CloudCompare教程】011：计算点云的粗糙度（地表粗糙度）
「 刘一哥与GIS的故事」
05-30 1457
本文基于无人机摄影测量生成的地形点云数据讲CloudCompe表面粗糙度(surface roughness)是指加工表面具有的较小间距和微小峰谷的不平度。其两波峰或两波谷之间的距离（波距）很小（在1mm以下），它属于微观几何形状误差。表面粗糙度越小，则表面越光滑。点云粗糙度是点云的一项重要的局部特征，粗糙度顾名思义，可以理解为点云表面的光滑程度，在点云识别方面,无论是人工设计阈值分割Q，还是机器学习分类，粗糙度都可以作为重要特征，计算原理很简单。CloudCompare软件提供了简单的点云粗糙度计算工具。
近似平面点云一般特征——粗糙度
qq_55433334的博客
10-03 2639
求近似平面点云的表面算术平均粗糙度sa
计算点云的表面粗糙度
GjjrDictionary的博客
09-26 552
点云重采样可以通过降低点云的密度，减少计算量并保留点云的主要特征。点云的表面粗糙度是一种衡量点云数据中表面纹理变化和不平整程度的指标。通过计算法线方向的变化率，可以估计点云数据中每个点的曲率。上述代码中，我们首先读取点云数据，并进行了数据预处理，包括去除离群点、点云滤波和点云重采样。一旦我们获得了每个点的曲率信息，我们可以使用这些信息来计算点云的表面粗糙度。一旦获得了每个点的曲率信息，可以使用这些信息来计算点云的表面粗糙度。粗糙度可以通过计算曲率的标准差来度量，即在每个点的邻域内计算曲率值的标准差。
PCL计算点云粗糙度
点云侠的博客
07-20 1778
计算点云粗糙度的C++代码实现。
基于Open3d的点云显示
01-16
Opene3d提供了一个简单的可视化函数draw_geometries，该函数用于实现几何对象（PointCloud，TriangleMesh或者Image）的渲染可视化。 在可视化界面能够通过鼠标进行缩放，旋转和平移，改变渲染风格和屏幕截图等，...
python open3d pyqt的点云开发
01-29
在Python编程领域，结合Open3D库和PyQt5框架可以创建强大的3D可视化应用程序，特别是在处理点云数据时。本文将深入探讨如何利用这两者进行点云开发，包括核心概念、步骤以及如何将Open3D窗口嵌入PyQt5界面。 首先，...
Open3D 深度图像转点云
01-14
总之，Open3D库是深度图像和点云处理的强大工具，它为研究人员和工程师提供了一个方便的平台，用于进行3D视觉任务的开发和实验。通过理解深度图像到点云的转换原理以及Open3D提供的功能，我们可以更好地利用这些数据...
粗糙度计算
01-05
一维曲线表面粗糙度计算，可用于表征曲线表面粗糙度值，用于摩擦等领域
使用matlab实现粗糙度计算
04-24
可以使用在表面采点获得一系列的二维点，根据一维粗糙度计算的原理，使用matlab编程实现。计算原理可以在https://github.com/sky-horsefly/One-Dimensional-Roughness中找到
Open3D点云库测试数据汇总（包含Open3D彩色点云配准测试数据）
10-30
这个压缩包文件“Open3D点云库测试数据汇总（包含Open3D彩色点云配准测试数据）”是为开发者和研究人员准备的一系列测试用例，帮助他们验证和评估Open3D在处理彩色点云配准任务上的性能。 1. **点云基础概念** ...
open3d裁剪点云数据测试集Crop.rar
11-20
点云数据处理是计算机视觉和三维重建领域中的关键任务，Open3D是一个强大的开源库，专为三维数据处理设计。本教程将详细讲解如何利用Open3D进行点云裁剪，以及与OpenCV的结合使用。 标题“open3d裁剪点云数据测试集...
PCL点云处理之基于高程的粗糙度计算（一百）
weixin_44329757的博客
02-11 856
点云粗糙度是点云的一项重要的局部特征，粗糙度顾名思义，可以理解为点云表面的光滑程度，在点云识别方面，无论是人工设计阈值分割，还是机器学习分类，粗糙度都可以作为重要特征，计算原理很简单，看代码就可以。效果如上图，很明显在道路的粗糙度小于绿化带和树木（这里颜色由蓝到红即表示对应点云的粗糙度由小到大）。
Open3D 计算点云的粗糙度
最新发布
纵马踏花向自由
07-07 795
点粗糙度（Point Roughness）是点云数据处理中一个重要的几何特征，它描述了一个点附近表面的平滑程度或不规则程度。计算点粗糙度的方法有很多，通常会涉及到点的局部邻域分析。
使用CloudCompare计算点云的粗糙度
CodeLancerX的博客
09-07 239
对于点云数据的分析和处理，粗糙度是一个重要的指标，可以用于表征点云表面的凹凸程度。在本文中，我们将介绍如何使用CloudCompare软件计算点云的粗糙度，并提供相应的源代码。在使用上述代码之前，确保已经安装了CloudCompare软件，并将CloudCompare的Python脚本扩展添加到Python环境中。CloudCompare是一款开源的点云处理软件，提供了丰富的功能和工具。其中，计算粗糙度的功能可以通过使用CloudCompare的Python脚本扩展来实现。表示计算粗糙度时考虑的邻域半径。
使用CloudCompare计算点云的表面粗糙度——编程实现
BitSlinger的博客
08-16 413
在上述代码中，我们首先指定了CloudCompare的安装路径，并定义了输入点云文件和输出结果文件的路径。在点云处理中，计算点云的表面粗糙度是一个重要的任务，它可以帮助我们理解点云数据的局部特征和平滑度。总结起来，本文介绍了如何使用CloudCompare软件通过编程实现计算点云的表面粗糙度。通过调用CloudCompare的命令行接口，我们可以方便地进行点云数据的粗糙度计算，并将结果保存到文件中。通过运行以上代码，CloudCompare将会自动计算输入点云的表面粗糙度，并将结果保存在指定的输出文件中。
open3d计算点云体积
09-25
### 回答1： 你可以使用Open3D库来计算点云的体积。以下是一个使用Open3D库计算点云体积的Python代码示例： ```python import open3d as o3d # 读取点云文件 pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd") # 计算点云体积 volume = o3d.geometry.PointCloud.get_volume(pcd) print("点云体积为:", volume) ``` 其中，`"point_cloud.pcd"`是你要计算体积的点云文件路径，`volume`是计算得到的点云体积。 ### 回答2： 要使用Open3D计算点云的体积，可以按照以下步骤进行。 首先，加载点云数据。可以使用Open3D提供的方法来加载点云数据，例如使用`open3d.io.read_point_cloud`方法从文件中读取点云数据。 接下来，创建一个包围点云的3D框，可以使用`open3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox`方法来创建一个与点云边界对齐的轴对齐的边界框。 然后，将点云的坐标转换为框的坐标系下的坐标。可以通过将点云坐标减去边界框的最小坐标来实现点云相对于边界框原点的平移。 接下来，可以使用边界框计算框的体积。可以使用`get_volume`方法来计算边界框的体积。 最后，记得释放点云数据和边界框的内存空间，以避免内存泄漏。 综上所述，使用Open3D计算点云体积的基本步骤是：加载点云数据，创建3D边界框，将点云转换到边界框坐标系下，计算边界框的体积。 ### 回答3： Open3D是一个用于处理三维数据的开源库，可以实现点云的创建、可视化和计算等功能。要计算点云的体积，可以通过以下步骤进行： 1. 导入Open3D库，并读取点云数据。可以从文件中读取点云数据，也可以通过代码创建点云对象。 ```python import open3d as o3d # 从文件读取点云数据 pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd") # 或者通过代码创建点云对象 points = [[0.0, 0.0, 0.0], [1.0, 0.0, 0.0], [0.0, 1.0, 0.0]] # 示例点云数据 pcd = o3d.geometry.PointCloud() pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points) ``` 2. 对点云进行体积计算。可以调用点云对象的`get_volume`方法来计算点云的体积。 ```python volume = pcd.get_volume() ``` 3. 输出计算结果。将计算得到的体积值打印输出或保存到文件中。 ```python print("点云的体积为:", volume) ``` 综上所述，使用Open3D计算点云的体积，需要导入Open3D库，读取点云数据，对点云对象调用`get_volume`方法进行计算，最后输出计算结果。
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