CloudCompare——直通滤波【2025最新版】

已于 2025-06-02 08:25:43 修改
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分类专栏： CloudCompare 文章标签： 矩阵 开发语言 算法 3d 计算机视觉
于 2024-11-19 10:27:00 首次发布
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直通滤波

1. 原理概述

  首先，指定一个维度以及该维度下的值域，其次，遍历点云中的每个点，判断该点在指定维度上的取值是否在值域内，删除取值不在值域内的点，最后，遍历结束，留下的点即构成滤波后的点云。

2. 软件实现

这里仅以Z方向的滤波操作为例，x、y、xy、xz、yz方向上的直通滤波操作方法相同。

1、选定进行直通滤波的方向

在这里插入图片描述
2、根据高程分布色谱图查看高程分布
在这里插入图片描述
3、设置直通滤波范围阈值：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3. 结果展示

阈值范围内的点
在这里插入图片描述
阈值范围外的点
在这里插入图片描述

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在CloudCompare中，直通滤波（Pass-Through Filter）是一种常用的滤波方法，用于去除点云数据中位于指定范围之外的点。这个滤波器基于一个指定的轴和最小/最大阈值来保留在指定范围内的点，并删除超出该范围的点。 要使用直通滤波器，请按照以下步骤操作： 1. 打开CloudCompare软件，导入您的点云数据。 2. 在左侧的菜单栏中，选择"Filters"（滤波器）。 3. 在弹出的菜单中，选择"Outliers removal/Passthrough"（离群点移除/直通滤波）。 4. 在直通滤波器对话框中，选择要过滤的轴（X、Y、Z）。 5. 设置最小和最大阈值，将范围限制在您希望保留的数值范围内。 6. 点击"Apply"（应用）按钮以应用直通滤波器。 7. 查看过滤后的点云数据，并根据需要进行进一步的调整或分析。 请注意，直通滤波器可以帮助您去除超出指定范围的离群点，但也可能会删除您希望保留的有用信息。因此，在使用直通滤波器时，请确保选择适当的阈值，并进行必要的验证和调整。
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