CloudCompare——低通滤波【2025最新版】

1. 原理概述

  局部范围内拟合平面，设置适当的阈值，把远离平面的点当做离群点删除。由于算法的工作方式，它在平面（墙壁等）上非常强大。但是，特别是如果使用太高的内核半径（或太低的错误阈值），它将“吃掉”角落。为了保存角点或锐边，可以尝试以较小的半径和相对较高的错误阈值重复运行该算法。

2. 软件实现

1、找到低通滤波功能

2、设置相关参数

• Points/Radius：选择在每个点周围提取给定数量的邻居（适用于密度恒定的云）或指定球半径（球应该足够大，通常至少可以捕获6个点）
• Max error：输入最大误差（点到拟合平面的距离），以确定点是否被删除。误差可以是相对的Relative（作为拟合平面上邻域重投影误差的一个因子）或绝对的Absolute。
• Remove isolated points：去除孤立点。如果使用的是②位置的半径搜索，球邻域内少于3个点，则认为该点为孤立点，剔除。

3. 结果展示

滤波前

滤波后