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原创 ORB-SLAM:让人Orz的SLAM

文章目录1 系统框架2 特征提取3 单目初始化4 共视图和本质图5 相机重定位6 关键帧和地图点7 花式Bundle Adjustment8 结语ORB-SLAM,这个在视觉SLAM领域家喻户晓的名字,江湖地位不用多说,看看高博的《视觉SLAM十四讲》和各家SLAM面经就知道了!ORB-SLAM是一个完整的SLAM工程,源码在GitHub上已经有4.4K+Star了,不得不给西班牙小哥献上膝盖。...

2019-11-02 10:52:44 277

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