YOLO V5详解(一)：网络结构

最新推荐文章于 2024-08-14 22:32:20 发布
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本文主要介绍了YOLO V5的网络结构，包括整体结构图和细节部分。由于YOLO V5的模型文件为yaml格式，无法直接用netron工具查看，故需要通过将pt权重文件转换为onnx格式来观察。在转换过程中可能会遇到一些问题，文中给出了相应的解决办法。后续内容会进一步探讨网络结构的各个模块。

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YOLO V5详解

Yolov4后不久便出现了Yolov5，虽然对于Yolov5的创新性一直被人们讨论。但是，其被称为Yolov5也就说明了模型存在一些创新性的内容值得我们学习。今天主要是介绍Yolov5的网络结构。

1. 网络结构图

Yolov5的整体网络结构如下图所示。
在这里插入图片描述

2. 结构细节

之前曾介绍过使用netron来观察网络结构，之前介绍的文章和对应的网址在下面：
文章：YOLO V3详解(一)：网络结构介绍
网址：https://lutzroeder.github.io/netron/
但是，在Yolov5中存在一个问题：==Yolov5中给的模型文件为yaml文件，而netron工具对

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[YOLO专题-23]：YOLO V5 - ultralytics代码解析-网络子结构详解
文火冰糖（王文兵）的博客
01-10 1195
作者主页(文火冰糖的硅基工坊)：文火冰糖（王文兵）的博客_文火冰糖的硅基工坊_CSDN博客 本文网址： 目录 第1章 网络总体结构 1.1 网络数据处理流程 1.2 网络总体结构 第2章 骨干网自网络 2.1 Focus网络 2.2 Hard-Swish激活函数 2.3 CSP1_x网络 2.4 SPP网络 第3章 Neck/F-PAN子网络 3.1 YOLO V3的图像金字塔结构 3.2 YOLO V4的路径聚合网络PAN 3.3 F-PAN 第4章 目标预测(检测)结构化.
详解yolov5的网络结构
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07-05 1万+
YOLOv5是一种基于轻量级卷积神经网络（CNN）的目标检测算法，整体可以分为三个部分，如上图所示，我们需要先理解三个模块：Conv，C3，SPPF，以便理解网络结构图。关于这三个模块的解释放在文章末尾。其他我觉得有用的前置知识也会放在文章末尾。YOLOv5是一种基于轻量级卷积神经网络（CNN）的目标检测算法，整体可以分为三个部分，，以便理解网络结构图。关于这三个模块的解释放在文章末尾。其他我觉得有用的前置知识也会放在文章末尾。
YOLO v5算法详解
weixin_42148389的博客
01-04 4万+
1、YOLO v5网络结构 2、输入端 3、Backone网络 4、Neck网络 5、Head网络 1、YOLO v5网络结构 图 1 YOLO v5网络结构图 由上图可知，YOLO v5主要由输入端、Backone、Neck以及Prediction四部分组成。其中： (1) Backbone：在不同图像细粒度上聚合并形成图像特征的卷积神经网络。 (2) Neck：一系列混合和组合图像特征的网络层，并将图像特征传递到预测层。 (3) Head： 对图像特征进行预测，生成边界框
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clmm_的博客
10-15 3万+
CNN通过模拟人类视觉系统的工作原理，通过层层堆叠的卷积层、池化层和全连接层等组件来进行图像数据的特征提取和分类。Conv（卷积层）通常是由卷积(Convolution)、批标准化(Batch Normalization)和激活函数(Activation)这三个模块组成的C3模块图如上。C3之所以叫C3，是因为在这个模块中有三个卷积层（Conv）了解SPPF前，我们先要知道SPP（），中文为空间金字塔池化而SPPF（Spatial Pyramid Pooling Fusion）则是SPP的改进版。
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金色旭光的博客
07-05 1991
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（注：原文链接是，我觉得这篇文章写的很好，所以自己手敲了一遍，并修改了很小一部分的细节，或者加了一些来自作者另一篇文章中的内容） （更：参考，从loss设计和anchor生成两方面深入理解yolov5的核心思想）
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m0_59156726的博客
08-14 2947
以下是参考b站上作者以及yolov5官方代码画出的yolov5l v6.0版本的模型结构，v6.0版本的模型结构是目前yolov5版本的稳定版本，想必以后也不会有什么改变。l,m,n,s,x只是有些层以及输出通道数变化，整体架构是完全一样的，因此我们只拿一个l模型来说。其他的就不在一一介绍了。从上图可以看出，模型主要分为三个部分：backbone:主要用于图片的特征提取；neck:主要对特征图进行多尺度融合，传给detect层；detect:用来预测最终结果。
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三个输出层对应三个不同的分辨率。高分辨率层可以检测小目标，低分辨率层可以检测大目标。看完上面，再看YOLOV5的原来的PANet结构应该很清楚了。提取好特征之后需要进一步提取特征。方法的演变过程，由易到难。1、第一种基础结构就是在最终层进行预测处理。2、第二种是先建立图片金字塔再进行预测处理。4、将高层特征和低层特征融合后进行预测。3、第三种是每一层卷积之后都进行预测。b、是PANet双向融合金字塔。a、是FPN单向融合金字塔。
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yolov5 的网络结构 yolov5 的网络结构的配置文件在models文件夹下，有yolov5n.yaml, yolov5s.yaml, yolov5m.yaml等等。几个网络结构其实都一样，通过depth_multiple和width_multiple参数来控制网络结构的深度和宽度。 主要理解 head和backbone部分，根据需求对模型做修改时主要也是改动backbone部分。 # YOLOv5 v6.0 backbone backbone: # [from, number, module,
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YOLOv5有几种不同的架构，各网络模型算法性能分别如下： YOLOv5是一种目标检测算法，其模型结构主要包括以下组成部分：输入端：YOLOv5的Head网络由3个不同的输出层组成，分别负责检测大中小尺度的目标。Backbone网络：YOLOv5使用CSPDarknet53作为其主干网络，其具有较强的特征提取能力和计算效率。Neck网络：YOLOv5使用的是FPN(FPN网络能够在不同的特征图层次上进行检测，可以提高目标检测的性能)网络，可以融合来自不同特征图层次的信息。输出端：损失函数，YOLOv5使用的
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