qt中使用halcon，新版本qt添加mysql驱动

1、qt中使用halcon：

（1）halcon配置：

首先要安装好halcon，然后找到halcon的安装目录，直接右击halcon打开文件夹位置，我的目录是C:\Program Files\MVTec\HALCON-19.05-Progress。

把halcon目录下的include文件夹和lib文件夹复制到qt项目路径：

然后在.pro文件中配置include和lib路径：

#--------------halcon--------------
INCLUDEPATH += $$PWD/include
INCLUDEPATH += $$PWD/include/halconcpp

LIBS += $$PWD/lib/x64-win64/halcon.lib
LIBS += $$PWD/lib/x64-win64/halconc.lib
LIBS += $$PWD/lib/x64-win64/halconcpp.lib
LIBS += $$PWD/lib/x64-win64/halconcppxl.lib
LIBS += $$PWD/lib/x64-win64/halconcxl.lib
LIBS += $$PWD/lib/x64-win64/halconxl.lib
LIBS += $$PWD/lib/x64-win64/hdevenginecpp.lib
LIBS += $$PWD/lib/x64-win64/hdevenginecppxl.lib
LIBS += $$PWD/lib/x64-win64/libiomp5md.lib
#----------------------------------

注意上面的lib文件要根据自己lib文件夹中的文件来，不同版本halcon lib文件夹中的文件是不同的。

在halcon文件夹的bin文件夹中的halcon.dll和halconcpp.dll文件复制到项目生成的debug文件夹中。关于这点，我不是很清楚，之前使用的时候，没有复制dll会报错提示缺少这两个链接库，但是后来用的时候即使没有复制这两个dll也没报错，不知道是不是跟某些函数有关，也可能是我添加了halcon环境变量，我没复制过去也能根据环境变量找到这两个dll吧。最好还是复制一下吧。

（2）测试：

在mianwindow.h中头部添加：

#include "HalconCpp.h"
#include "HDevThread.h"
using namespace HalconCpp;

在mainwindow.h中添加：

public:
    HObject  ho_Image, ho_Region, ho_ConnectedRegions;
    HObject  ho_SelectedRegions;
    HTuple  hv_Width, hv_Height, hv_WindowID;
//除此之外，还要添加一个按钮来触发
public slots:
    void on_pushButton_clicked();

在mainwindow.cpp中添加按钮槽函数：
(代码参考自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_13153455f0102uwb5.html)

//halcon测试
void MainWindow::on_pushButton_clicked(){
    ReadImage(&ho_Image, "C:/Users/Administrator/Pictures/qtback/1.jpg");  //图片路径修改一下
      GetImageSize(ho_Image, &hv_Width, &hv_Height);
     SetWindowAttr("background_color","black");
     OpenWindow(0,0,hv_Width/2,hv_Height/2,0,"","",&hv_WindowID);
      HDevWindowStack::Push(hv_WindowID);
      if (HDevWindowStack::IsOpen())
        DispObj(ho_Image, HDevWindowStack::GetActive());
      Threshold(ho_Image, &ho_Region, 0, 128);
      Connection(ho_Region, &ho_ConnectedRegions);
      SelectShape(ho_ConnectedRegions, &ho_SelectedRegions, "area", "and", 5000, 9000);
      if (HDevWindowStack::IsOpen())
       DispObj(ho_SelectedRegions, HDevWindowStack::GetActive());
}

运行程序，点击按钮：

发现程序成功运行了。

之前我在qt中使用halcon时，一调用halcon的函数就报错abort() has been called，现在也没搞懂当时是什么原因。当时我弄的环境也比较复杂，qt是5.6.3的32位的，halcon是12.0的。后来我是怎么解决的呢，因为当时我用的halcon的dll是直接安装完的halcon中的文件，没有p j，后来替换成了p j的dll，然后又乱七八糟改了一堆东西，然后程序又莫名其妙可以运行了，实在不解。

（3）halcon窗口结合qt控件使用：

在mainwindow.cpp中创建HTuple对象：

HTuple  hv_WindowID;

绑定窗口和控件的winId，我这里使用的是QGraphView，其他控件一样使用：

SetWindowAttr("background_color","black");
OpenWindow(0,0,ui->graphicsView_4->width(),ui->graphicsView_4->height(), 
           (Hlong)ui->graphicsView_4->winId(),"","",&hv_WindowID);

只打开一个就够了，按照上面的设置，窗口会显示黑色。

需要让控件显示halcon对象时，就可以通过访问hv_WindowID就可以了：

HObject hImage;
DispObj(hImage, hv_WindowID);

运行结果：

由于我这里我是结合海康相机的回调来显示的，相机拍到一团黑色，不要见怪。

2、新版本qt中使用mysql：

参考自：https://blog.csdn.net/qq_39311335/article/details/105874438

旧版本的qt能直接使用mysql，但是新版本qt中不再自带mysql驱动了，所以要自己来生成一下才能用，用了一段时间了，记录一下，免得以后忘了怎么弄的。

使用qtcreater中打开：E:\qt\5.14.1\Src\qtbase\src\plugins\sqldrivers\mysql\mysql.pro（注意这不是我自己的项目），如果qt中没有Src文件夹，要么在别的文件夹，要么没装。

在mysql.pro中修改成下面的代码：

TARGET = qsqlmysql
HEADERS += $$PWD/qsql_mysql_p.h
SOURCES += $$PWD/qsql_mysql.cpp $$PWD/main.cpp
#QMAKE_USE += mysql    #这里注释掉
OTHER_FILES += mysql.json
PLUGIN_CLASS_NAME = QMYSQLDriverPlugin
include(../qsqldriverbase.pri)

# ---添加---------------------
# 这里根据自己安装mysql的目录来
INCLUDEPATH += "E:/1/mysql-8.0.24-winx64/include"
DEPENDPATH += "E:/1/mysql-8.0.24-winx64/include"
LIBS += "E:/1/mysql-8.0.24-winx64/lib/libmysql.lib"
# ---添加---------------------

点击小锤子或重新构建，构建完成后，安装mysql的盘中会出现一个plugins文件夹，里面包含了生成的mysql驱动：

把这四个文件放到自己使用的msvc或mingw运行库的sql驱动中，如我这里的目录：E:\qt\5.14.1\msvc2015_64\plugins\sqldrivers。

然后就是类似sqlite的配置了，在.pro中添加：

QT += sql

mainwindow.h中：

#include <QSqlDatabase>

在mainwindow.cpp中添加：

//输出支持的sql驱动
qDebug()<<"available drivers:";
QStringList drivers = QSqlDatabase::drivers();
foreach(QString driver, drivers)
   qDebug()<<driver;

QSqlDatabase data_base2 = QSqlDatabase::addDatabase("QMYSQL");

就不会提示无法加载mysql了。

连接本地的mysql时，通过ip + 端口 + 数据库名 来连接：

database = QSqlDatabase::addDatabase("QMYSQL");     //用户名：root   //密码：root
database.setHostName("localhost");  //设置主机地址
database.setPort(3306);  //设置端口 默认3306
database.setDatabaseName("mydatabase");  //设置数据库名称
database.setUserName("root");  //对应数据库的用户名
database.setPassword("root");//对应数据库的密码
if(!database.open())
    emit sendLog(u8"数据库未能连接"),
    qDebug()<<u8"数据库未能连接";
 else
    qDebug()<<u8"成功连接";

mysql在qt中的使用方法和sqlite差不多，也是通过QSqlQuery来执行语句的，如：

    QSqlQuery sql_query;
    //插入数据
    if(!sql_query.exec( QString("insert into serialNumber values('%1', '%2','%3','%4','%5')").arg(str1).arg(str2).arg(str3).arg(str4).arg(str5)))
    {
       qDebug() << sql_query.lastError();
       }
    else
    {
       qDebug() << "inserted serialNumber!";
       }

有一点要注意的是，在使用时我发现mysql打开的比sqlite要慢的。之前使用sqlite时，我习惯是打开数据库，查询/插入，然后再关闭数据库。但是在mysql中使用这一流程时遇到了问题，每次点击按钮打开数据库，然后查询，然后再关闭数据库，这一过程能用到1秒钟左右，也就是我点击按钮，到显示数据中间要卡顿个1秒左右才显示，所以在后来的使用中，我基本都是在初始化的时候打开数据库，在析构函数中关闭数据库。