传统算法:用于线性控制
1、PID
2、PID+补偿控制
3、解耦控制
现代控制算法:用于非线性控制
1、自适应补偿算法
2、多变量二阶滑模控制等
智能算法:控制对象环境以及任务复杂的系统中
1、模糊控制 算法
2、神经网络控制算法
3、深度强化学习(DDPG)控制算法等
传统算法:用于线性控制
1、PID
2、PID+补偿控制
3、解耦控制
现代控制算法:用于非线性控制
1、自适应补偿算法
2、多变量二阶滑模控制等
智能算法:控制对象环境以及任务复杂的系统中
1、模糊控制 算法
2、神经网络控制算法
3、深度强化学习(DDPG)控制算法等