自动驾驶
Yzy3089
这个作者很懒,什么都没留下…
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传感器融合(二)——2D_Feature_Tracking
https://github.com/you9702/SFND_2D_Feature_Tracking_UDACity github代码已完成注释,如有问题,可以留言交流。原创 2020-07-30 14:36:18 · 289 阅读 · 0 评论 -
传感器融合(一)——激光雷达部分
传感器融合(1)——激光雷达障碍检测https://github.com/you9702/Lidar_Obstacle_Detection_Udacity 后续补上代码解析原创 2020-06-30 16:57:33 · 405 阅读 · 0 评论 -
Dijkstra算法与A*算法关于H值取值分析(含c++代码)
A算法:A(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近,最终搜索速度越快。A算法是在Dijkstra的进一步发展,由于Dijkstra算法虽然能够搜索到最优路径,但是其搜索空间一般比较大。在此基础上,对其进行优化,加入了一个启发式函数H,便于在搜索到最优路径的情况下,减小其搜索空间。二者的伪代码如下所示:Dijkstra算法伪代码:A算法伪代码:具体算法实现如下:Astar.h#pragma once原创 2020-06-11 22:45:52 · 878 阅读 · 0 评论 -
Udacity_simulator自动驾驶实验(基于keras)
**本实验基于win10+tensorflow-gpu==1.5+keras2.0+anaconda3环境下完成**Udacity_simulator是一个非常基础的自动驾驶模拟器,通过简单的end-to-end模式完成仿真过程。安装模拟器参考该教程:https://blog.csdn.net/djfjkj52/article/details/105007962?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMach原创 2020-06-05 09:43:36 · 1026 阅读 · 7 评论