基于msp430Timer_A定时器的LED

相信学过430的朋友对Timer_A应该不陌生吧,反正我是难忘了,感觉学的比stm32的定时器都吃力啊,看起来简单,但是,,,就是学起来吃力,怪我咯!

闲话少说,今天我就来总结一下我学习Timer_A的痛苦经历。

首先,我们要知道Timer_A的基本结构吧:
这里写图片描述

总结起来就两点:

  1. 16位的定时/计数器
  2. 3个捕获/比较寄存器

然后,我们来看看它的基本特征
这里写图片描述
总结如下:

  1. 支持多多个捕获/比较同时工作
  2. 支持PWM波的输出
  3. 支持输出时间间隔
  4. 拥有多种中断,如溢出中断,捕获/比较中断

在然后,我就我这个项目要用到的知识跟大家讲一下,其余的知识呢,,,,啥,你给我糖,我也懒的讲(傲娇)

那么,首先是定时器A,要工作,是不是要时钟呢?没有时钟,它是工作不了滴!
所以,我们在用它之前,肯定是要选一个时钟的。那是不是只有一个时钟呢?
Of Course Not! 它可是有4种时钟可以选择呢?
这里写图片描述
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呐呐,看到没? 手册里说了,我么可以通过TASSELx(2bits,属于TACTL(时钟控制的缩写)寄存器)来选择它的时钟,具体有四种:ACLK(辅助时钟),SMCLK(子系统时钟),TACLK(外接引脚时钟),INCLK(外接时钟)。除此之外,我们还可以通过IDx(同TASSELx)来对时钟进行分频。至于TACLR(1bit ,属于TACTL),是用来清零的,可以复位分频设置等。

时钟源选好了,那么就该选比较/捕获寄存器了。比较/捕获寄存器有三个,这里我只用了第一个TACCR0,所以,下面我就讲它一个,其余两个,你们要用到的话,就去看数据手册吧,也很简单的。

这里写图片描述
上图列出了Timer_A的9中寄存器,我们只先介绍TACCR0,TACCTL0.
首先,TACCTL0,这是比较/捕获寄存器0的控制寄存器。里面有些位用来控制TACCR0。我们这里要只用到它的比较中断,就是当TAR(计数器寄存器)和TACCR0中的设置值相等时,TACCR0发生比较中断,置位标志位CCIFG。(CCIE,CCIFG都是TACCTL0中的位)
这里写图片描述
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介绍完中断,还不算完,我们还有设置计数器的计数方式呢!TAR有三种计数方式:而它的设置是在TACTL中:
这里写图片描述
它是通过设置MCx来对计数方式进行设置,翻译为:

  1. 停止计数
  2. 增计数
  3. 连续计数
  4. 增减计数
    我们这里会用到增计数,也就是在TACCR0中设置一个值,然后定时器就会启动,从0开始,每一个时钟周期加1,直到加到与TACCR0中值相等时,产生中断。然后TAR继续从0开始计数,重复刚才的动作。
    这里写图片描述
    再然后就是具体电路了,这里可以参见我的我的另一篇博客:

    最后就是代码了:
#include <msp430x14x.h>
#include "Config.h"                     //开发板硬件宏

uchar i=0;                              //跑马灯循环变量
long long  count=40000;                 //TACCR0的值
uchar flag=0;                           //中断标志位

//***********************************************************************
//               MSP430IO口初始化
//***********************************************************************
void Port_Init()
{
  LED8DIR  = 0xFF;                          //设置IO口方向为输出
  LED8     = 0xFF;                          //P6口初始设置为FF
}
//***********************************************************************
//             TIMERA初始化,设置为UP模式计数
//***********************************************************************
void TIMERA_Init()                       
{
  TACTL |= TASSEL_1 + TACLR+MC_3;     //SMCLK做时钟源,8分频,增计数模式,计数到TACCR0
  CCR0=count;
  TACCTL0=CCIE;
}
//***********************************************************************
//             TIMERA中断服务程序,需要判断中断类型
//***********************************************************************
#pragma vector = TIMERA0_VECTOR                //TACCR0的中断向量
__interrupt void Timer_A(void)
{
   i++;
   flag=1;
}
void main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  //Clock_Init();                                 //系统时钟设置
  Port_Init();                                   //端口初始化
  TIMERA_Init();                                //设置TIMERA
  _EINT();
  while(1)
  {
    if(flag==1)
    {
      switch(i)
       {
          case 1:
            LED8 &= ~(1<<0);flag=0; //点亮D1灯
            break;
          case 2:
            LED8 &= ~(1<<1);flag=0;  //点亮D2灯
            break;
          case 3:
            LED8 &= ~(1<<2);flag=0;//点亮D3灯
            break;
          case 4:
            LED8 &= ~(1<<3);flag=0;  //点亮D4灯
            break; 
          case 5:
            LED8 &= ~(1<<4);flag=0;  //点亮D5灯
            break;
          case 6:
            LED8 &= ~(1<<5);flag=0;  //点亮D6灯
            break;
          case 7:
            LED8 &= ~(1<<6);flag=0;  //点亮D7灯
            break;
          case 8:
            LED8 &= ~(1<<7);flag=0; i=0;//点亮D8灯
            break;              
       }
    }
  }
}

搞定!


有待更新。。。。。。

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