qq_37007823的博客

最后一点坑是，如果你不用FreeRTOS或其他操作系统，那么在main()函数直接调枯f_mount()挂载SD和操作文件是没问题的，但如果用了，就要注，Fatfs的操作会加入操作相关的操作，那么f_mount()及其他FS相关的操作要在操作系统任务中完成（换句话说要在操作系统运行后操作）。SDIO_BUS_WIDE_4B要改为SDIO_BUS_WIDE_1B。2.生成的SDIO驱动不能正常工作。本次的坑是：自动生成的SDIO驱动，打开如下。这样才能正常读写SD卡。1.CubeMX版本。

打开.c文件，添加FatFs从SD卡读取Bin文件的操作驱动，可以看到，__user_font_getdata()函数是空的，需要人工去手动添加具体实现函数，它也温馨地提示了SPI_Flash和SDRAM的驱动方式，很遗憾它没有Fatfs的读取驱动方式的提示，所以手动添加，不过我遇到的坑就是在这一步。#define LV_FS_FATFS_LETTER '0' 盘符‘0’、‘S'或其他都可以，操作lv_fs_open()\lv_fs_read()等函数使用此盘符即可。

根据提示可知是HWCDC.cpp出现了问题，文件路径在C:/Users/用户/.platformio/packages/framework-arduinoespressif32/cores/esp32/HWCDC.cpp中，找到该文件并打开，发现第15行中的 #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3与报错一致，细读代码发现，文件缺少与之对应的#endif，在文件末尾手动添加#endif并保存，再次编译，通过！

笔者刚入门学习STM32的时候就接触了uCOSII，它的多任务让我眼前一亮：原来程序还可以这么写！它让很多冲突的代码都能各自运行，在一个单片机上实现了多个单片机共同运行的效果。但是当开始真正去学习它时，却感觉寸步难行，而网上的有关学习资料又大多是直接甩给你一个可用的工程，很难有一个把它的原理和使用方法讲得清楚的，原因也简单，一是大多数人也没有深入地去了解过它的实现...

一、完整工程参考：示例工程源码(点击下载@akoc)二、源码展示：#define USART_RX_LEN 20 //接收缓存长度(请勿超过芯片rom剩余空间大小) #define USART_TX_LEN 20 //发送缓存长度 typedef str...