Pointnet学习以及对代码的实现

最新推荐文章于 2025-03-04 20:44:22 发布
最新推荐文章于 2025-03-04 20:44:22 发布
阅读量1k 收藏 20
点赞数 19
分类专栏： 深度学习 文章标签： 学习 深度学习 点云分割 Pointnet
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37040743/article/details/139248104
版权

由于点云不是常规数据格式，通常将此类数据转换为规则的 3D 体素网格或图像集合，然后再用神经网络进行处理。数据表示转换使生成的数据过于庞大。

PointNet是第一个直接处理原始点云的方法。只有全连接层和最大池化层，PointNet网络在推理速度上具有强大的领先优势，并且可以很容易地在CPU上并行化。

应对点云的无序性有三种方案：

最低0.47元/天 解锁文章
PointNet代码阅读笔记
ssq183的博客
06-15 1016
第一步：了解数据集和数据预处理 ModelNet数据集 改数据集是由论文[3D ShapeNets: A Deep Representation for Volumetric Shapes]提出的，按照模具的类别分： 1. ModelNet[10] 包含10个类别- 每一种类别中模具的个数不等 模具的方向已经对齐 2. ModelNet[40] 包含40个类别 分为对齐之后的和未对齐的。...
深度学习点云分割：PointNet系列和代码.zip
04-18
而"深度学习点云分割：PointNet系列和代码.txt"可能提供了PointNet算法的详细解释和实现代码，可以帮助读者深入理解并实践点云处理技术。 总的来说，点云分割是自动驾驶的关键技术，PointNet系列算法为此提供了有效...
pointnet
qq_40230900的博客
04-28 265
https://blog.csdn.net/weixin_36662031/article/details/83584670
【论文解读】----点云处理入门之PointNet++论文与代码解读
最新发布
1900的博客
03-04 930
pointnet++论文和代码详解
PointNet代码详解
qq_53909832的博客
12-03 751
PointNet代码详解
pointnet代码理解
weixin_43026096的博客
12-25 1513
PointNet：Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation PointNet Architecture 分类 点云（nx3-nx64） def get_model(point_cloud, is_training, bn_decay=None): """ Classification Poin...
第一份开源代码：PointNet
xiao_ZHEDA的博客
10-04 223
3D point cloud code
点云语义分割pointnet++运行自制数据集的代码
05-30
点云语义分割是计算机视觉领域的一个重要任务，它涉及到3D空间中的点云数据，通过对每个点进行分类，将...通过对这些代码的学习和调整，开发者可以将自己的点云数据集应用到语义分割任务中，实现对3D场景的理解和解析。
pointnet_pytorch:Pointnet和Pointnet ++的部分实现
05-02
该项目的创建者参考了"Pointnet2_PyTorch"代码库，这表明它是对原始PointNet2实现的改编或简化版本。 在PointNet模型中，关键知识点包括： 1. **Max Pooling for Global Feature**: PointNet通过全局最大池化操作...
PointNet++点云处理TensorFlow版
06-22
三维点云是物理世界的三维数据表达形式，其应用日益广泛，如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。PointNet网络模型是直接对三维...（3）详解PointNet++的原理、程序代码和实现细节，并使用PyCharm进行Debug调试代码和单步跟踪。
点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用————From PointNet to PointNet++（二）
weixin_45947476的博客
10-28 1145
最近在学3D方向的语义分析。 师兄推荐了一个哔哩大学的将门创投 | 斯坦福大学在读博士生祁芮中台：点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用！的宝藏视频，我会多看几遍，并写下每次观看笔记。 下文的截图都源自讲解的PPT，在我的资源：祁芮中台点云讲解.pdf 全篇手码，内容较多会持续更新。 带问号的句子都是乘上引下的重点作用，文章分为三篇，这是第二篇，请耐心食用。 正文继续 摘要： 点云是一种重要的几何数据结构。由于其不规则的格式，大多数研究人员将这种数据转换成规则的三维体素网格或图像集合。然而，这会使数据
使用 PointNet 对点云进行分类：此演示展示了如何使用对 PointNet 使用深度学习的方法对点云进行分类。-matlab开发
05-31
[英语] 这个例子展示了如何训练 PointNet [1] 网络进行点云分类。点云数据由各种传感器获取，例如激光雷达、雷达、深度相机和 iPad LiDAR。这个例子在 3D 点上训练 PointNet 分类器iPad LiDAR扫描的云。由于这个例子只是为了展示如何使用MatLab实现PointNet分类器，因此训练和测试相同的点云进行分类。请使用您的数据进行更多探索。注意本示例是基于Matlab官方创建的文件 [2]。 [日本人]在本例中，3D 点云通过深度学习点云学习方法（PointNet）进行分类。 PointNet [1] 将点云作为输入并返回其类别。此示例基于 MATLAB 官方文档 [2]。 iPad LiDAR 获取的点云作为样本数据。用作训练数据和测试数据的点云存储在所谓的数据存储中，可以在不消耗大量内存的情况下高效地进行学习和验证。在这里，我们将使用我们自己的数据存储
PointNet代码详细解释(Pytorch版本)
热门推荐
yuanmiyu6522的博客
03-24 1万+
pointnet.pytorch的代码详细解释1. PointNet的Pytorch版本代码解析链接2. 代码解释2.1 代码结构思维导图2.2 代码注释2.2.1 build.sh2.2.2 render_balls_so.cpp2.2.3 download.sh2.2.4 train_classification.py2.2.5 dataset.py功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右S
Open3D-PointNet 项目使用教程
gitblog_00504的博客
09-14 1050
Open3D-PointNet 项目使用教程 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/Open3D-PointNet 1. 项目介绍 Open3D-PointNet 是一个基于 PyTorch 实现的 PointNet 项目，结合了 Open3D 库进行点云数据的处理和可视化。PointNet 是一种用于处理点云数据的深度学习模型，广泛应用于点云分类和语义分割...
开源框架PointNet 代码详解——/pointnet/sem_seg/train.py
shaozhenghan的博客
07-17 8248
/pointnet/sem_seg/train.py 是PointNet 中用来训练点云语义分割（Semantic Segmentation in Scenes）的文件。当需要训练自己的数据集的时候，可能需要对这个训练文件做一些修改，因此有必要看懂其中的代码。记录下来，也是捋清思路。   parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argume...
点云深度学习系列博客(四): PointNet代码精讲
09-14 4614
最近开始上手点云深度学习项目，相比之前纸上谈兵的阶段，此时我将把更多的精力放在代码学习和复现上。在新的学习阶段，就不能是看看论文，蜻蜓点水的配下别人的代码这么简单了。我将逐句分析代码功能，结合实际应用，来深入理解点云深度学习的项目该如何落地。作为点云深度学习的代表作，PointNet的经典程度不言而喻。我们就以PointNet的模板，来展开相关代码的实现，并完全复现PointNet的基本功能。对于那些零基础，计划入坑点云深度学习的同学，不妨看看。
PointNet网络模型代码解析
CZZ_CS的博客
06-14 524
PointNet网络模型的实现代码的pytorch版本介绍
(CVPR) PointNet：用于3D分类和分割的点集深度学习 - 详细解读
晨的博客
03-10 2077
PointNet是一种创新的深度学习架构，专为3D点云数据的分类和分割任务设计。它通过直接从原始点云数据学习，成功解决了3D数据处理中的关键挑战，包括数据的无序性和不同尺度的处理。PointNet的核心是利用对称函数构建的网络，能够从任意顺序的点集中学习到代表性的全局特征。此外，它引入了一个独特的“T-Net”（变换网络），确保对点云进行适当的空间变换，增强了模型对于几何变化的鲁棒性。
[PointNet代码详解]PointNet各模块代码实现超详细注释
controlourself的博客
03-27 1269
网络分成了分类网络和分割网络两个部分，大体思路类似，都是设计表征的过程分类网络设计global feature，分割网络设计point-wise feature两者都是为了让表征尽可能discriminative，也就是同类的能分到一类，不同类的距离能拉开。因此，该模型需要能够从附近的点捕获局部结构，以及局部结构之间的组合相互作用。例如，同时旋转和平移点不应该改变全局点云的类别，也不应该改变点的分割。它有三个主要的属性:与图像中的像素阵列或体素网格中的体素阵列不同，点云是一组没有特定顺序的点。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

箫毒赵药师

嘿嘿嘿

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值