ROS编程示例---输出消息

//一个简短的初学程序
#include <ros/ros.h>
int main(int argc,char** argv)
{
  ros::init(argc,argv,"hello_ros");
  ros::NodeHandle n;
  ROS_INFO_STREAM("Hello ROS");//ROS_INFO_STREAM将会生成一条消息,并且会发送到控制台
}
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