智能车
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keep simple keep stupid
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如何打木箱
打木箱包装1——封闭箱 打木箱包装2——花格箱 木材购买:消防中队对面,买木条 实物尺寸:173*35*45厘米 其他:羊角锤,钉子木箱分为:花格箱、封闭箱原创 2018-01-31 12:21:05 · 1400 阅读 · 0 评论 -
智能摄像头组之硬件选择——取自国赛技术报告
浙工大——银江BOOM队B型车模MK60FX512ZVLQ15 寻迹传感器:野火鹰眼摄像头速度反馈:500欧姆龙编码器舵机卧式原创 2018-03-03 14:27:57 · 642 阅读 · 0 评论 -
舵机安装
舵机转矩=舵机摆杆作用力*摆杆长度拉杆作用力越大,反应越灵敏,转向速度越快转矩一定时,摆杆越长,作用力越小,故选择不太长的30mm尽量满足阿克曼转向原理原创 2018-02-05 16:29:12 · 4920 阅读 · 0 评论 -
智能车光电组之硬件选择——取自国赛技术报告
如有侵权,请联系删除哈工大——紫丁香队 1. 线性CCD,TSL1401(蓝宙)。与光电传感器相比,优势:信息量大,质量轻,电路简单;缺点:但是镜头成像,会成像失真,静电干扰严重。 2. 高强度轻质量的碳素杆做摄像头支架 3. 舵机直立 4. 龙邱512线迷你编码器 5. CCD安装;机械加工铝棒做摄像头支架底座,打三孔,螺丝固定。 6. 偏振镜使用,优点:滤掉大部分反射光,避免原创 2018-02-05 15:00:25 · 1954 阅读 · 0 评论 -
前轮定位调整
如有侵权,请联系删除——取自国赛技术报告转向轮(前轮)定位决定因素:转向节主销后倾,主销内倾,转向轮外倾,转向轮前束。 其中前轮束角和主销倾角,对车高速运动稳定性影响最大 作用:减小偏转车轮的操纵力矩,即自动回正主销:转向轮转向时的回转轴线 前轮前束保证汽车行驶性能,减少轮胎磨损 现象:车轮外倾后,向外滚开,增加了轴压力,同时受到横向拉杆等约束,结果是边滚边滑(滚动原创 2018-01-29 09:55:02 · 756 阅读 · 0 评论 -
对PID控制的理解
P:比例 I:积分 D:微分 比例控制使反应变快 积分控制使反应滞后 微分控制使反应超前 模糊PD方式控制舵机转向,反馈控制 分段模糊PID方式控制电机转速,PWM控制功率 参考代码1:/* 位置型pid */ #include <stdio.h> #include<ioctl.h> struct _pid{ f...转载 2018-01-29 10:43:41 · 1005 阅读 · 1 评论 -
1-27智能车国赛技术报告学习
摘要以K60(fx或dn)为核心控制单元,通过摄像头检测赛道信息(边缘,十字,障碍等),使用模拟比较器对图像进行硬件二值化//?,提取黑色引导线用于赛道识别;通过编码器检测模型车实时速度用于反馈,通过PID算法控制电机转速和舵机角度,实现闭环控制。第一章引言第二章 整体方案设计 车体结构 控制算法第三章 机械结构重心调节 硬件靠近底盘,电...原创 2018-01-28 11:09:19 · 3721 阅读 · 0 评论 -
8.PCB库的设计(配视频)——自己绘制
a1.放置元器件: pulse等,利用+-放大缩小 2. 打开官方库,extract source即提取源文件,即可从其他原理图库复制所属器件,再加以修改 3. 不允许从原理图中直接复制器件到库中,即只支持在原理图库之间粘贴。 4. 对于PCB库,Ctrl+end,跳到零点位置 5. pagedown,pageup 6. Ctrl +Q,英制和米制电位 7. 焊盘比图原创 2018-01-31 12:26:02 · 342 阅读 · 0 评论