3D视觉
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关于3D视觉的一些相关工作
略知12
略会的:MCU(STC、STM、GD)、编程语言(C/C++、Python、JAVA、Kotlin、Js、Matlab、Sql)、通信协议(HTTP、RTP、MQTT)、数据分析(SPSS)、人工智能(Pytorch、TensorFlow)、界面开发(QT、Android、微信小程序、网页)、多学科基础知识(经济学、市场营销、心理学、工业设计);感兴趣的:书籍(历史、传记、经典名著)、知识(管理、金融、口才);目前职务:算法工程师;想从事的: 环境治理(基于物联网的数据服务商)(曾从事)、个人健康(基于智能穿戴的中老年人健康管理监控)(正在从事)、科技娱乐(基于混合显示或人工智能的新娱乐)
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nlopt在windows上的安装使用
3.下载dll和def:http://ab-initio.mit.edu/wiki/index.php?1.利用mingw中的dlltool工具,将def换位lib:dlltool -d libnlopt-0.def -l libnlopt-0.lib -k。1.下载nlopt库:https://nlopt.readthedocs.io/en/latest/2.把nlopt.h、nlopt.c和libnlopt-0.lib拉到文件夹下。原创 2023-08-20 17:36:00 · 911 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装pcl库【超简单】
从源码上摸索了几个小时踩了很多坑,结果就是大道至简,官方都为我们考虑到了(很多库之前安过了,没时间再重装,要是缺库的话,缺啥装上)。原创 2023-08-05 10:40:30 · 2226 阅读 · 2 评论 -
【奥比中光Gemini 2L快速上门】
│ │ ├── Sample-ColorViewer // 演示使用SDK获取彩色数据并绘制显示、获取分辨率并进行设置、显示彩色图像。│ │ ├── Sample-DepthViewer // 演示使用SDK获取深度数据并绘制显示、获取分辨率并进行设置、显示深度图像。│ │ ├── Sample-InfraredViewer // 演示使用SDK获取红外数据并绘制显示、获取分辨率并进行设置、显示红外图像。原创 2023-07-31 20:22:51 · 1363 阅读 · 0 评论 -
【手撕柱面拟合】
对于大量的样本来说,G的计算是昂贵的:方程(94)包含一个项的和,然后是平方,然后是另一个和。如果矩阵是奇异的(或在数值上几乎是奇异的),则原始样本是在一个平面上(或在数值上几乎是在一个平面上)。线性系统涉及的项只存在于垂直于W的平面上,所以实际上线性系统在投影空间中简化为两个未知数的方程,只要系数矩阵是可逆的,它是可解的。或者,我们可以跳过∂E/∂sk=0的根查找,而不是将方程(80)和(92)直接输入误差函数E/n = 1 n P n i=1(ri 2−r 2)2,得到一个非负函数,原创 2023-07-24 11:12:41 · 324 阅读 · 0 评论