大模型【Qwen2-7B本地部署（WEB版）】（windows） 大模型是截止2024年上半年最强的AI，Qwen2是刚出来的号称国内最强开源大模型。这是大模型系列的第一篇文章，旨在快速部署看看最近出来的大模型效果怎么样，效果ok的话就微调自己的GPTs了。
热红外传感器 目前市面上测温主要有两类，一类是测温计用的是MLX90614，这是单点高精度的；另一种就是红外热像仪，是用MLX90640做红外图像处理的，MLX90640和MLX90641主要区别就是MLX90641像素点长宽各少一半，价格也更低，MLX90640也有两款不同视场角的产品，分别用于近距离和远距离的场景。自然界中当物体的温度高于 绝对零度 时，由于它内部 热运动 的存在,就会不断地向四周辐射电磁波，其中就包含了波段位于0.75～100μm 的红外线，红外温度传感器就是利用这一原理制作而成的。
项目管理【人】概述 项目管理办公室（Project Management Office），简称PMO。项目指导委员会（Project Steering Committee）变更控制委员会（Change Control Board），简称CCB。项目发起人（Sponsor）
windows端VSCode远程免密登录Ubuntu及Root登录 在开发不想每次用sudo给权限时，可以直接在root下开发，sudo vim /etc/ssh/sshd_config，在后面加上。ubuntu：安装有VSCode服务（即已可通过VSCode远程访问Ubuntu）如果authorized_keys里有内容，则在最后重起一行粘贴公钥；即可生成私钥id_rsa和公钥id_rsa.pub。如果没有.ssh文件夹，则新建一个。如果出现.ssh文件夹，则。在cmd命令行中输入。
项目管理【环境】概述 系列文章目录【引论一】项目管理的意义【引论二】项目管理的逻辑【环境】概述一、组织运行环境1.1 事业环境因素EEFs1.2 组织过程资产OPA1.3 二者差异二、组织结构类型2.1 组织架构2.2 职能型组织2.3 项目型组织2.4 矩阵型组织2.5 项目管理者在不同组织中的特征三、组织治理框架3.1 组织治理框架3.2 治理和管理四、法约尔原则与管理要素4.1 法约尔原则4.2 管理要素五、企业文华和发展战略5.1 企业文化5.2 组织发展
项目管理【引论二】项目管理的逻辑 项目管理的目标是在规定的时间内，在批准的预算内，完成事先确定的工作范围内的工作，并且达到预期的质量性能要求。项目管理的目标是在规定的时间内，在批准的预算内，完成事先确定的工作范围内的工作，并且达到预期的质量性能要求。PMBOOK 将项目的开发生命周期可分为预测型（计划驱动型）、适应型（敏捷型）、迭代型、增量型或混合型。在最优工期时完成可达到最优解，但往往会有小偏差，最终在合理工期内完成目标即可。实质的项目成功皆大欢喜，表面的项目成功或失败则都不好过。项目结束后，就是无尽的运营！
Windows下linux 子系统 WSL2怎样使用usb串口（USBIPD-win4.0.0） 这时候就出现/dev/ttyUSB0啦。直接下载最新版本的msi文件安装。windows查看usb设备。
ROS【一】（ROS的安装(ubuntu20.04)） ROS的全称是The Robot Operating System，是一种开源的机器人系统，由于其功能是独立的而模块化，支持多语言编程（message通信机制），其应用范围已经不仅在机器人领域了，伴随这着Ros的发展，已逐步应用于自动驾驶等领域。
点云处理【七】(点云配准) 点云配准一般分为粗配准和精配准，粗配准指的是在两幅点云之间的变换完全未知的情况下进行较为粗糙的配准，目的主要是为精配准提供较好的变换初值；（1）Point-to-Plane ICP：将icp中点到点的距离改为点到目标面的距离，这样就不容易陷入局部最优，但也增加了计算量。4PCS:四点配准算法(4PCS)基于寻找四个点的一致集合，并尝试找到最佳的变换，使得这些点在源和目标点云中都是一致的。基于优化的配准方法大致可分为4种方法：基于ICP的变种方法、基于图优化的、基于GMM的和半定的配准方法。
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