使用altium designer-14画F450飞控主板的经验分享。

在使用AD画板子的时候,走过很多弯路,在这里做一个总结,帮助自己加强印象。

目录:

-原理图的准备工作。
-画PCB板的经验。

原理图的准备工作

在开始制作原理图的时候第一点:明确需求–比如我现在制作的F450飞控主板首先明确主
要功能是遥控飞行(这个里面必须有陀螺仪如果你需要更高端的功能可以加数字气压计和地磁芯片),同时还有无线通信模块我选用NRF通信模块.
这里写图片描述
还有一些辅助功能,比如显示屏(我选择的显示屏是I2C通信的12864屏),同时还预留了ov7670的摄像头接口.以及调试用的串口蓝牙.

关于整个系统的电源方案,我开始还有点懵逼,后来才知道,它开始是由电池12V对四个电调供电,然后电调再输出5V对飞控提供工作电压.
这里写图片描述
这里的电调信号线红为正,灰为负,对飞控供电,而黄色的是飞控对电调输出的PWM信号线。

画PCB的经验

1.AD中把mil转换为mm的方法、
这里写图片描述
2.AD中从原理图中选中PCB元件同时归画的自己喜欢的区域。
这里写图片描述
当你选好了元件后在PCB界面按下快捷键”I”,里面可以按自己喜欢的区域规划元件,还可以自动布局。
3.AD中选择一整条线的方法。
这里写图片描述
最后画完的PCB板展示:
这里写图片描述

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可能感兴趣的项目设计:https://www.cirmall.com/circuit/3399/detail?3(新唐M452设计的四轴飞控板电路原理图、PCB、源代码、解决方案和APP) 新唐飞控系统组成: 概述: 此套件包含了飞控主板、摇控手柄、2.4G RF module、分电板外加 Nu-Link-Me 仿真器,使用新唐 ARM:registered: Cortex:registered:-M4 开发板;本套件拥有完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,让玩家简易上手,不须钻研传感器姿态运算的数学问题,更容易专注于飞行控制以及飞行应用的开发。搭配机架、电变、马达、螺旋桨及背载锂电池即可自由飞行。 本套件支持失控保护(自动降落),支持定高(气压计)及无头模式(电子罗盘),可使用 2.4G 专用遥控模块或是市售通用发射机接收机,且提供使用者依照各式大小轴距机架进而自行调适飞行姿态PID(Proportional Integrative Derivative) 及校准传感器。 飞控硬件框架: 新塘飞控系统方案特点: 一站解决:本套件含 Cortex:registered:-M4 为核心的主控板和 2.4G 无线传输遥控板,装机、上电后无需设定。 独家数据库:提供完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,玩家可以快速自行设定。 弹性尺寸:默认支持的套件配置 (250mm) 外,玩家也可自行挑选大轴距 (450mm) 机架与电机,自行调整飞控板PID,即可驾驭不同配置的飞行器。 搭配 MPU6500 实现 6 轴飞行姿势控制。 Nuvoton AHRS 运算库架构: 全套设计资料包括整个硬件设计,程序源码&开发工具,同时包括文档详细说明。 整个硬件设计截图,用PADS9.5打开: 程序源码下载:
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