神经网络为什么需要激活函数

给定一个只含有一层隐藏层的感知机模型，给定一个小批量样本$X\in {\mathbb{R}}^{n\times d}$，其批量大小为n，输入个数为d。感知机隐藏单元个数为h。记隐藏层的输出（也称为隐藏层变量或隐藏变量）为H，有$H\in {\mathbb{R}}^{n\times h}$。因为隐藏层和输出层均是全连接层，可以设隐藏层的权重参数和偏差参数分别为$W_h\in {\mathbb{R}}^{d\times h}$和$b_h\in {\mathbb{R}}^{1\times h}$，输出层的权重和偏差参数分别为$W_o\in {\mathbb{R}}^{h\times q}$和$b_o\in {\mathbb{R}}^{1\times q}$。

先来看一种含单隐藏层的多层感知机的设计。其输出$O\in {\mathbb{R}}^{n\times q}$的计算为：$$H=X{W}_h+b_h$$$$O=H{W}_o+b_o$$也就是将隐藏层的输出直接作为输出层的输入。如果将以上两个式子联立起来，可以得到$$O=(X{W}_h+b_h)W_o+b_o=X{W}_h{W}_o+b_h{W}_o+b_o$$从联立后的式子可以看出，虽然神经网络引入了隐藏层，却依然等价于一个单层神经网络，其中输出层的权重参数为$W_h{W}_o$，偏差参数为$b_h{W}_o+b_o$。

不难发现，即使再添加更多的隐藏层，以上设计依然只能与仅含输出层的单层神经网络等价。

上述问题的根源在于全连接层只是对数据做仿射变换，而多个仿射变换的叠加仍然是一个仿射变换。解决问题的一个方法是引入非线性变换，例如对隐藏变脸使用按元素运算的非线性函数进行变换，然后再作为下一个全连接层的输入。这个非线性函数被称为激活函数。

常用的激活函数有ReLU函数，sigmoid函数和tanh函数。