Reset_Handler是特权线程模式,其他异常是特权处理者模式
我的理解是,复位子程序/启动代码,是上电后运行的第一块代码
是一定运行的正常的用户代码,不算异常代码吧。
stm32f10x.h中断表里也没有reset:
typedef enum IRQn
{
系统异常(没有复位)
外部中断
}IRQn_Type;
这在CM3文档里有多处暗示:
2.3 操作模式和特权极别
复位后,处理器默认进入线程模式,特权极访问。
3.3 操作模式
在复位后,处理器进入线程模式+特权级。
启动代码(Reset_Handler)是特权线程
简单程序和复杂程序
3.1.4 堆栈指针 R13
要注意的是,并不是每个程序都要用齐两个堆栈指针才算圆满。简单的应用程序只使用 MSP 就够了。
只用MSP,相当于程序里只有特权等级。
3.2.3 控制寄存器(CONTROL)
简单程序里,不需要修改CONTROL寄存器,一直保持是0x00即可。
简单程序:特权线程(复位+main)+特权处理者(按键中断)
启动代码Reset_Handler(特权线程)->
main(特权线程)->按键中断(特权处理者)->
main(特权线程)->按键中断(特权处理者)->
main(特权线程)->按键中断(特权处理者)->
复杂程序:特权线程(复位、OS),普通线程(app或任务) +特权处理者(按键中断)
简单程序:特权线程(复位+main)+特权处理者(按键中断)
启动代码Reset_Handler(特权线程)->
main(特权线程)->按键中断(特权处理者)->
main(特权线程)->按键中断(特权处理者)->
main(特权线程)->按键中断(特权处理者)->
1.取出栈顶指针,为了调用函数作准备。
复位程序里会调用的函数:SystemInit、外部ram初始化、__main
map文件查看:__initial_sp 0x20000648
复位程序里加断电,发现SP==__initial_sp
复位程序调用的函数,分配的自动变量位于0x20000648向上的某个位置(向下生长的栈)
2.取出并运行Reset_Handler(复位后进入特权线程)
3、main(特权线程)
4按键中断(特权处理者)
复杂程序:特权线程(复位、OS),普通线程(app或任务) +特权处理者(按键中断)
复杂程序里才会修改CONTROL寄存器