stm32启动分析

Reset_Handler是特权线程模式，其他异常是特权处理者模式

我的理解是，复位子程序/启动代码，是上电后运行的第一块代码

是一定运行的正常的用户代码，不算异常代码吧。

stm32f10x.h中断表里也没有reset:

typedef enum IRQn

{

系统异常（没有复位）

外部中断

}IRQn_Type;

这在CM3文档里有多处暗示：

2.3 操作模式和特权极别  

复位后，处理器默认进入线程模式，特权极访问。

3.3 操作模式

在复位后，处理器进入线程模式＋特权级。

启动代码（Reset_Handler）是特权线程

简单程序和复杂程序

3.1.4 堆栈指针 R13

要注意的是，并不是每个程序都要用齐两个堆栈指针才算圆满。简单的应用程序只使用 MSP 就够了。

只用MSP,相当于程序里只有特权等级。

3.2.3 控制寄存器（CONTROL）

简单程序里，不需要修改CONTROL寄存器，一直保持是0x00即可。

简单程序：特权线程（复位+main）+特权处理者（按键中断）

启动代码Reset_Handler（特权线程）->

main(特权线程)->按键中断(特权处理者)->

main(特权线程)->按键中断(特权处理者)->

main(特权线程)->按键中断(特权处理者)->

复杂程序：特权线程(复位、OS)，普通线程(app或任务) +特权处理者(按键中断)

简单程序：特权线程（复位+main）+特权处理者（按键中断）

启动代码Reset_Handler（特权线程）->

main(特权线程)->按键中断(特权处理者)->

main(特权线程)->按键中断(特权处理者)->

main(特权线程)->按键中断(特权处理者)->

1.取出栈顶指针，为了调用函数作准备。

   复位程序里会调用的函数：SystemInit、外部ram初始化、__main

map文件查看:__initial_sp                             0x20000648

复位程序里加断电，发现SP==__initial_sp

复位程序调用的函数，分配的自动变量位于0x20000648向上的某个位置(向下生长的栈)

2.取出并运行Reset_Handler（复位后进入特权线程）

3、main（特权线程）

4按键中断（特权处理者）

复杂程序：特权线程(复位、OS)，普通线程(app或任务) +特权处理者(按键中断)

复杂程序里才会修改CONTROL寄存器