自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(3)
  • 收藏
  • 关注

原创 Velodyne_华测组合导航610标定

Velodyne_imu标定流程

2021-04-12 23:58:42 960

原创 lidar_camera_calib操作流程记录

lidar_camera_calib1.安装ubuntu18.04环境配置sudo apt-get install -y python-catkin-tools python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-image-transportsudo apt-get install -y ros-melodic-nodelet-core ros-melodic-ddynamic-recon

2021-04-12 23:54:44 2093 1

原创 组合导航-星网宇达M2 配置

组合导航-星网宇达M2 配置com0/1,USB输出数据com3授时,1HZGPRMC配置M21.路由器联网路由器,路由器ip2.设置2.1清空输出$cmd,through,usb0,null*ff $cmd,output,usb0,null*ff2.2检查导航模式$cmd,get,navmode*ff$cmd,set,navmode,finealign,offff (精对准开/关 需要设置成 off)$cmd,set,navmode,corsealign,offff (粗

2021-04-12 15:23:01 3682 7

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除