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原创 Ubuntu之OpenCV

★ 查看linux下的opencv安装版本: pkg-config opencv --modversion ★ 查看linux下的opencv安装路径: sudo find / -iname "*opencv*" ★ Ubuntu下多版本OpenCV共存和切换 安装...

2019-08-10 17:25:19

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★ROS创建功能包 $ cd %TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src $ catkin_create_pkg robot_setup_tf roscpp tf geometry_msgs ★TF变换 https://www.ncnynl.com/archives/20...

2019-08-10 17:24:28

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原创 ROS之topic

一、Ros使用topic发布array: 1、C++实现publish 这里只需要数据data数据 #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/Float32MultiArray.h" int main(int ar...

2019-08-10 17:23:44

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2019-08-10 17:21:37

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原创 ROS之使用自定义msg

Ros使用自定义msg # 代码层级图: |- usbacn_ws |- build |- devel |- src |- CMakeLists.txt |- usbcan_test |- inclu...

2019-08-10 17:18:28

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