import mujoco_py 出现 Exception异常

import mujoco_py 出现 Exception

问题描述

在pycharm IDE下运行import mujoco_py出现Missing path to your environment variable异常，具体信息如下所示。

Exception:
Missing path to your environment variable.
Current values LD_LIBRARY_PATH=
Please add following line to .bashrc:
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mujoco200/bin

解决方法

主要导致该异常的原因是使用了root用户执行该代码，root用户下没有LD_LIBRARY_PATH。

可能原因是因为用户在启用pycharm时使用了sudo ./pycharm.sh

将上述命令改为./pycharm.sh可解决改异常。