STM32学习-IIC

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IIC原理简述

IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种由串行数据（SDA）线和串行时钟（SCL）线组成的串行通信总线，总线最大速度为400 kHz。一般来说，SDA和SCL信号线是开漏、双向的。实现流程概述为：在连接的设备中，主设备将某个从设备地址放在总线上发送，而匹配该地址的从设备会对主设备进行应答，不匹配的设备将不会进行应答。

IIC通信协议

IIC通信流程中，包括开始（S）、停止（P）、地址和读/写位（ADD+W / R）、应答（ACK / NACK）、数据（DATA），如图1所示。

图1 IIC数据传输时序图

延时函数

新建一个延时函数，主要是为了后面改操作之间时间间隔方便。

#define IIC_Delay()	delay_us(10)

开始（S）和停止（P）

起始条件（S）：SDA线由高向低转换，同时SCL线为高电平（图2）。

停止条件（P）：SDA线由低向高转换，同时SCL线为高电平（图2）。

图2 起始条件和停止条件时序图

下面是时序在程序上的体现（在起始条件中，最好先把SDA线置高，再将SCL线置高）。

起始条件：

/**	@brief	产生一个IIC通信开始信号
	*	@param	None
	*	@note		SDA	---             1
	*                       \
	*                        \
	*						   -----    0
	*					SCL	----------	1
	*	@retval	None
	*/
	
void IIC_Start()
{
	SDA(1);
	IIC_Delay();
	SCL(1);
	IIC_Delay();
	SDA(0);
	IIC_Delay();
	SCL(0);				//钳住SCL线，为后面的操作做准备
	IIC_Delay();
}

结束条件：

/**	@brief	产生一个IIC通信停止信号
	*	@param	None
	*	@note		SDA			   ---	1
	*							  /
	*							 /
	*					    -----		0
	*					SCL	----------	1
	*	@retval	None
	*/

void IIC_Stop()
{
	SDA(0);
	IIC_Delay();
	SCL(1);
	IIC_Delay();
	SDA(1);
	IIC_Delay();
}

应答 / 非应答信号（ACK / NACK）

在SDA线上传输的数据为1字节（8位）长，并且每次传输的数据字节数没有限制，但是每传输一个字节须跟一个确认信号（ACK）。确认信号的信号由主机产生：通过拉低（ACK）SDA线或者保持高（NACK）SDA线，同时保持一段时间（SCL线产生脉冲信号的高电平期间）从而生成应答信号。

图3 应答 / 非应答信号时序图

/**	@brief	发送一个应答 / 未应答信号
	*	@param	AckBit：1	未应答
	*					0	应答
	*	@note		SDA --------------	0 / 1
	*				SCL		 ----		1
	*					    /	 \
	*					   /      \
	*					---		   ---	0	
	*	@retval	None
	*/

void IIC_SendAck(uint8_t AckBit)
{
	SDA(AckBit);
	IIC_Delay();
	SCL(1);
	IIC_Delay();
	SCL(0);
	IIC_Delay();
}

等待应答信号（Wait ACK）

 因为每次发送数据后需要跟一个应答信号，所以在每次发送 / 接收完信号后需要等待一段时间，用来接收应答信号。此时主机进入等待状态，直到接收到来自从设备的应答信号。（文中没有在后面判断是否接收到ACK信号，有需要可以加一下）

/**	@brief	接收一个应答 / 未应答信号
	*	@param	None
	*	@note		SDA --------------	0 / 1
	*				SCL		 ----		1
	*						/	 \
	*					   /	  \
	*					---		   ---	0	
	*	@retval	AckBit：接收到的应答 / 未应答信号
	*/

uint8_t IIC_ReceiveAck()
{
	uint8_t AckBit;
	
	SDA(1);
	IIC_Delay();
	SCL(1);
	IIC_Delay();
	AckBit = SDA_READ;
	IIC_Delay();
	SCL(0);
	IIC_Delay();
	return AckBit;
}

地址和读/写位（ADD+W / R）

在起始条件出现开始通信后，主机需要在SDA线上发送一个8位的数据（由7位的从机地址和1位读/写位组成），其中读/写位是告诉主机应该是向从机写入数据还是从从机读取数据。

数据写入（W）

写1字节数据：

 /**	@brief	发送一个字节的数据
	*	@param	data：待发送的数据
	*	@note	SDA --------------	0 / 1
	*		    SCL		 ----		1
	*					/	 \
	*				   /	  \
	*				---		   ---	0	
	*	@retval	None
	*/

void IIC_Send_Byte(uint8_t data)
{
	uint8_t i;
	
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		SDA(data & (0X80 >> i));	//一位一位发送数据
		IIC_Delay();
		SCL(1);
		IIC_Delay();
		SCL(0);
		IIC_Delay();
	}
}

数据读取（R）

读一个字节：

/**	@brief	读取一个字节的数据
  *	@param	None
  *	@note	SDA --------------	0 / 1
  *			SCL	     ----		1
  *					/	 \
  *				   /	  \
  *				---		   ---	0	
  *	@retval	Receive_Data：接收到的一字节的数据
  */

uint8_t IIC_Receive_Byte()
{
	uint8_t i, Receive_Data = 0x00;
	
	SDA(1);    //先拉高，等待从设备拉低
	IIC_Delay();
	
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		SCL(1);
		IIC_Delay();
		
		if(SDA_READ)
			Receive_Data |= (0x80 >> i);	//一位一位接收数据
		
		SCL(0);
		IIC_Delay();
	}
	
	return Receive_Data;	//返回读取到的数据
}