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RSS订阅原创 ROS基础
目录ROS1、ROS客户端库2、ROS中的文件系统结构2.1 工作空间与功能包二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结ROSROS架构的三个层次：基于Linux的OS层；实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。ROS从系统实现角度划分成的三个层次：文件系统、计算图和开源社区ROS的三种通信机制：基于Publish(发布)/Subscribe(订阅)的Topic(话题)通信1、ROS客户端库roscpp：ROS客户端
2021-04-09 16:08:00
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原创 Simulink中各模块介绍
在介绍Simulink模块属性之前，先介绍几个常用命令：gcb：获取当前被选中的模块，get current blockgcbh：获取当前被选中模块的句柄，get current block handleget(handle)：通过句柄获取模块的属性信息。get_param(block,prop_string)：获取block模块的prop_string属性值set_param(bloc...
2020-04-21 14:16:09
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原创 Matlab 知识总结
1 章 Matlab常用知识总结 Matlab基本命令 表 1–1 基本命令 Matlab系统常量说明 表 1–2 Matlab常用常量 常量 说明 常量 说明 I,j 虚数单位 eps 浮点运算的相对精度 ...
2020-04-17 17:06:29
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原创 Simscape multibody 移动关节
Prismatic joint 棱柱形关节(移动关节)Parameters:参数1、Prismatic Primitive: State Targets 状态目标Specify the prismatic primitive state targets and their priority levels. A state target is the desired value for o...
2020-03-18 16:11:45
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原创 初学数组指针
数组与指针二维数组与指针：先上代码：#include<stdio.h>int main(void) { //二维数组与指针 int array[4][3] = { {12,5,6}, {26,34,16}, {15,48,59}, {64,42,96} };//数组地址，行地址，元素地址均相同 printf("&array = %p...
2019-08-22 16:56:50
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robot-10.3.zip
2020-04-17
空空如也
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