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目录ROS1、ROS客户端库2、ROS中的文件系统结构2.1 工作空间与功能包二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结ROSROS架构的三个层次：基于Linux的OS层；实现ROS核心通信机制以及众多机器人开发库的中间层；在ROS Master的管理下保证功能节点的正常运行的应用层。ROS从系统实现角度划分成的三个层次：文件系统、计算图和开源社区ROS的三种通信机制：基于Publish(发布)/Subscribe(订阅)的Topic(话题)通信1、ROS客户端库roscpp：ROS客户端

C语言基础知识总结## 标题

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