前言
接上篇博客:ros机器人编程实践(12.1)- 用turtlebot仿真巡线机器人
巡线设计
用自定义的图片设计gazebo的地板
首先我们需要设计一个gazebo的地板,这里感谢前辈的回答:参考问答
第一步:在home目录下ctrl+h显示隐藏文件
第二步:在.gazebo文件夹创建如下文件夹
mkdir ~/.gazebo/models/my_ground_plane
接上篇博客:ros机器人编程实践(12.1)- 用turtlebot仿真巡线机器人
首先我们需要设计一个gazebo的地板,这里感谢前辈的回答:参考问答
第一步:在home目录下ctrl+h显示隐藏文件
第二步:在.gazebo文件夹创建如下文件夹
mkdir ~/.gazebo/models/my_ground_plane