多核处理器的运行模式

从软件的角度看，多核处理器的运行模式有AMP（非对称多处理）、SMP（对称多处理）和BMP（受约束多处理）三种运行模式。

• AMP 运行模式指多个内核相对独立的运行不同的任务，每个内核相互隔离，可以运行不同的操作系统（OS）或裸机应用程序。
• SMP 运行模式指多个处理器运行一个操作系统，这个操作系统同等的管理多个内核，如 PC 电脑。
• BMP 运行模式与SMP 类似，但开发者可以指定将某个任务仅在某个指定内核上执行。

一般来说，SMP 为较高级的应用提供统一的OS 平台，开发者在OS 之上构建应用时，无需考虑两个内核之间的资源共享和进程间通信。除此之外，对 SMP 而言存在性能开销，这会对实时性要求较高的应用，其性能造成较大影响。如 PC 机电脑的多核处理器一般运行在 SMP 模式，实现的功能较为复杂，但对实时性的要求不高。

而AMP 的运行模式基本没有开销问题，在运行裸机应用程序时，甚至完全没有开销，比较适合实时性要求较高的应用，但需要精心定制的软件设计来实现处理器资源共享和处理器间通信。如电力控制保护设备通常需要与人机接口实现复杂的通信和高实时性的计算能力，一般采用AMP 运行模式，一个处理器运行Linux 操作系统，另一个处理器运行裸机应用程序，从而兼顾了电力系统控制设备需要的复杂功能和实时性。

AMP 和 SMP 运行模式的框图如下图所示：

AMP 运行模式给开发者提供了一个与传统单核 CPU 系统相类似的运行环境，使得开发者已有的经验和知识可以继续加以利用；同时，也为程序的移植提供了很大的便利性。