视觉SLAM十四讲 CH12 feature_training.cpp运行出错

问题:

编译过程中出现此警告,并且在程序运行时无法找到libopencv_core3.so.3.3文件

解决方法:

(1)寻找计算机是否有该文件

locate libopencv_core3.so.3.3

在我电脑下运行是如此:

之所以会有这个文件,是因为我的电脑之前在调试turbot3时安装了相关库,总之你要想办法让电脑具备此文件
(2)接着将终端切换至/etc/ld.so.conf.d

cd /etc/ld.so.conf.d

并创建OpenCV.conf文件,并在文件中写入OpenCV安装路径(系统默认为:/usr/local/lib),以及libopencv_core3.so.3.3所在路径

touch OpenCV.conf
sudo gedit OpenCV.conf

保存完毕后关掉文件,接着生效环境配置

sudo ldconfig

至此,再次运行程序,恭喜你已经成功了