opencv笔记（三十四）——在MFC的picture控件中如何显示Mat图

        想把kinect V1.0设备获取到的彩色图显示在MFC的picture控件中，图的格式是opencv中的Mat矩阵，每秒30帧，显示相对还是比较流畅。整个接口由一个函数完成，函数无返回值，要求输入picture控件ID和Mat图像矩阵

函数：void showMatImgToWnd(CWnd* pWnd, const cv::Mat& img)

1、首先，要进行输入检查，看Mat数据是否是有效的，如下图中所示

if (img.empty())
    return;

2、定义位图数据结构，用以方便在图形设备接口(GraphicsDeviceInterface)上显示，也就是windows上的GDI

static BITMAPINFO *bitMapinfo = NULL;
	static bool First = TRUE;
	if (First)
	{
	    BYTE *bitBuffer = new BYTE[40 + 4 * 256];//开辟一个内存区域

3、开发内存空间，并初始化，按下图中所示那样即可

memset(bitBuffer, 0, 40 + 4 * 256);
/* void *memset(void *s, int c, size_t n)
   将已开辟内存空间s的首n个字节的值设为值c
*/

4、定义位图相关信息，并和输入数据Mat图联系起来

5、在获取控件的客户区，并设置图像的显示模式，SetStretchBltMode是Windows GDI函数，功能为该函数可以设置指定设备环境中的位图拉伸模式。COLORONCOLOR：删除像素。该模式删除所有消除的像素行，不保留其信息。

CRect drect;
pWnd->GetClientRect(drect); //pWnd指向CWnd类的一个指针 

CClientDC dc(pWnd);
HDC hDC = dc.GetSafeHdc(); //HDC是Windows的一种数据类型，是设备描述句柄；
SetStretchBltMode(hDC, COLORONCOLOR);

6、完成上述后，将内存中的图像数据拷贝到屏幕上，执行如下图中所示

StretchDIBits(hDC,
		0,
		0,
		drect.right,  //显示窗口宽度
		drect.bottom,  //显示窗口高度
		0,
		0,
		img.cols,     //图像宽度
		img.rows,     //图像高度
		img.data,
		bitMapinfo,
		DIB_RGB_COLORS,
		SRCCOPY
	      );

具体代码：

void CCam_MFC_6Dlg::showMatImgToWnd(CWnd* pWnd, const cv::Mat& img)
{
	if (img.empty())
		return;
	static BITMAPINFO *bitMapinfo = NULL;
	static bool First = TRUE;
	if (First)
	{
		BYTE *bitBuffer = new BYTE[40 + 4 * 256];//开辟一个内存区域
		if (bitBuffer == NULL)
		{
			return;
		}
		First = FALSE;
		memset(bitBuffer, 0, 40 + 4 * 256);
		bitMapinfo = (BITMAPINFO *)bitBuffer;
		bitMapinfo->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
		bitMapinfo->bmiHeader.biPlanes = 1;
		for (int i = 0; i<256; i++)
		{ //颜色的取值范围 (0-255)
			bitMapinfo->bmiColors[i].rgbBlue = bitMapinfo->bmiColors[i].rgbGreen = bitMapinfo->bmiColors[i].rgbRed = (BYTE)i;
		}
	}
	bitMapinfo->bmiHeader.biHeight = -img.rows;
	bitMapinfo->bmiHeader.biWidth = img.cols;
	bitMapinfo->bmiHeader.biBitCount = img.channels() * 8;

	CRect drect;
	pWnd->GetClientRect(drect);    //pWnd指向CWnd类的一个指针 
	CClientDC dc(pWnd);
	HDC hDC = dc.GetSafeHdc();                  //HDC是Windows的一种数据类型，是设备描述句柄；
	SetStretchBltMode(hDC, COLORONCOLOR);
	StretchDIBits(hDC,
		        0,
			0,
			drect.right,  //显示窗口宽度
			drect.bottom,  //显示窗口高度
			0,
			0,
			img.cols,     //图像宽度
			img.rows,     //图像高度
			img.data,
			bitMapinfo,
			DIB_RGB_COLORS,
			SRCCOPY
		      );
}

转自：https://jingyan.baidu.com/article/20b68a88b1dd7e796dec6241.html