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个人简介:在读研的路上越走越远

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Ubuntu18+ROS安装配置

ubuntu18+ROS配置
原创
发布博客 2022.01.15 ·
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Mac VScode C++开发环境配置

Mac VScode C++开发环境配置一 需要安装的模块 C/C++ C/C++ Clang Command Adapter Code Runner CodeLLDB二 配置文件c_cpp_properties.jsonCtrl + Shift + P,找到后点击,则会在工作目录中多出一个 .vscode 目录,进入,会有一个c_cpp_properties.json文件,我们就将要在这里面配置需要的头文件。然后打开命令行,输入gcc -v -E -x c++ -将上述得到的
原创
发布博客 2021.05.01 ·
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matlab指令记录

matlab符号计算syms函数:用于建立单个符号对象;syms命令:用于一次定义多个符号变量,变量名不能加单引号,相互之间用空格隔开;facrot(s):将符号表达式s因式分解;expand(s):对符号表达式s进行展开;collect(s):对符号表达式s合并同类项;collect(s,v):对符号表达式s按变量v合并同类项;numden函数:将表达式从有理数形式转变成分子与分母形式;simplofy函数:利用代数中对函数规则对表达式进行化简;coeffs函数:提取符号表达式的系数;
原创
发布博客 2020.12.24 ·
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windows icloud 同步被挂起

我台式机用的windows系统,笔记本用的macbook,所以有的时候就需要同步文件,以便于随时能看,所以用了iCloud。今天发现修改后的文件总显示“同步被挂起”看了网上一些解决方案,什么显示office的隐藏文件,mdlink啥的,都不管用。最后尽然只要把windows上的iCloud重新登录一下就行了哈哈哈哈哈哈点击打开iCloud设置,就会跳出让你输入密码,然后就行了。...
原创
发布博客 2020.12.21 ·
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学习Python过程中的一些记录,慢慢更新中,希望能坚持下去~

文件读取错误Image data cannot be converted to float这个出现的的原因一般是没有读取到所需图片,一般是路径问题,也有可能是图片不合规范,这时候将图片或者文件放到程序的文件夹内,或者改为绝对路径就可以。不过我试了,改绝对路径可以,将图片放到文件夹内仍然不行(用cv2.imread())读取文件。...
原创
发布博客 2020.12.11 ·
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