【无聊】opencv与图像处理基础之车道线检测

车道线检测

参考：opencv在python中的哈夫直线变换(Hough Line Transform) https://www.jianshu.com/p/ebaf449b434b

其中第一条直线，以及与中心点垂直的直线示意图如下，分别是红色线和蓝色线，如上图，为啥呢？首先200阈值导致只有两根线，如果设置为100，则有许多线，这个是经验值。lines[i][0][0]表示极坐标半径，lines[i][0][1]表示极坐标角度，这个是切点。所以连接原点的线与所得直线垂直。

结果：