2024-07-24 buildroot c语言应用获取 kernel kobject_uevent_env 发送的消息，侦测USB口变化。

一、kobject_uevent_env 是 Linux 内核中的一个函数，用于发送内核事件到用户空间。它主要用于生成和发送与内核对象（kobject）相关的事件通知，这些事件通常用于通知用户空间程序（如 udev）有关硬件的变化或其他系统状态变化。

二、用户空间程序可以通过使用 netlink 套接字来接收 kobject_uevent_env 发送的消息。

三、测试C语言代码

        3.1 kernel 使用kobject_uevent_env 发送信息。

        3.2 c语言app代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <errno.h>

#define UEVENT_BUFFER_SIZE 512
#define NETLINK_KOBJECT_UEVENT 15

int main(void) {
    struct sockaddr_nl sa;
    int sock;
    char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE];

    sock = socket(AF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);//在较新的 Linux 内核版本中，NETLINK_KOBJECT_UEVENT 的值是 15
    if (sock < 0) {
        perror("socket");
        return -1;
    }
	
    memset(&sa, 0, sizeof(sa));
    sa.nl_family = AF_NETLINK;
    sa.nl_groups = 1;

    if (bind(sock, (struct sockaddr *)&sa, sizeof(sa)) < 0) {
        perror("bind");
        close(sock);
        return -1;
    }

    while (1) {
		printf("Waiting data............\n");
        int len = recv(sock, buf, sizeof(buf), 0);
	   
        if (len < 0) {
            perror("recv");
            close(sock);
            return -1;
        }
        
         printf("Read len=%d\n",len);
		 for (int i = 0; i < len; ) {
		  char *event = buf + i;
		  printf("DATA:%s \r\n",event);
		  
		  if (strncmp(event, "USB_STATE=DISCONNECTED",strlen("USB_STATE=DISCONNECTED")) == 0) {
               printf("USB device is disconnected!\n");
          } 

		  i += strlen(event) + 1;
		}
    }

    close(sock);
    return 0;
}

四、实例运行效果，当USB 口有变化的时候，会接收到消息。