一、socket 通信客户端断开连接的时候服务端还在write的时候会导致程序崩溃，无任何提示。
二、使用gdb 去运行看详细的log，提示Thread 2 "xxx" received signal SIGPIPE, Broken pipe.如果不是用gdb去运行，是看不到这个关键的log的。
三、解决方案一，close socket前发送stop命令，不再写。
四、解决方案二：在程序中忽略 SIGPIPE 信号，这样程序就不会因为这个信号而崩溃。可以使用 signal 函数来忽略这个信号
五、参考文章：
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