2024-08-31 Linux bug调试记录，linux 驱动里面kthread_run 打开一个内核线程里面如果使用 mdelay 会导致系统崩溃，使用ssleep msleep代替

一、测试代码

二、系统崩溃，无法动弹

三、可能的原因分析

在Linux内核驱动中，使用mdelay在队列的while循环里可能会导致系统挂起，因为mdelay是一个忙等待（busy-wait）函数，它在延迟期间占用CPU资源，不进行任何实际工作，这会阻止其他任务的执行，特别是当它在队列处理循环中使用时。如果队列处理循环是一个高优先级的任务，它可能会阻止低优先级任务运行，从而导致系统整体响应变慢甚至挂起。

为了避免这种情况，你应该考虑使用不同的方法来实现延迟。以下是一些替代方案：

1. 使用msleep或msleep_interruptible： 这些函数会使当前进程休眠，允许其他任务在延迟期间运行。例如，你可以使用msleep(10)来代替mdelay(10000)，以实现10毫秒的延迟。

2. 使用schedule_timeout： 如果你需要在延迟后继续执行，可以使用schedule_timeout函数。这允许进程休眠直到超时或被唤醒。

3. 使用wait_event或wait_event_interruptible： 如果你在等待某个事件的发生，可以使用这些等待队列函数。它们允许进程休眠直到特定条件满足或超时。

4. 重新设计延迟逻辑： 如果可能，重新设计你的驱动逻辑，以避免长时间延迟或忙等待。例如，如果延迟是为了等待硬件状态变化，考虑使用中断或轮询硬件状态，而不是使用延迟函数。

5. 使用usleep_range： 对于非常短的延迟（微秒级），可以使用usleep_range，它基于高精度计时器（hrtimers）。

记住，选择正确的延迟函数对于保持系统的响应性和效率至关重要。在设计内核驱动时，应尽量避免使用忙等待，以免影响系统的整体性能。