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Darklabel多目标跟踪标注工具github地址：https://github.com/darkpgmr/DarkLabel阿里云盘链接参考博客软件界面基本说明Arow / PgUp / PgDn / Home / End：浏览图像帧鼠标：左（创建框），右（取消最近创建的框）Shift +鼠标：向左（修改框），向右（删除所选框/轨迹或所有框）Shift + DoubleClick：修改框属性（标签，ID，难度）Ctrl +’+’/’-’：放大/缩小Ctrl +箭头：滚动缩放窗口

多版本python切换pip多个版本python可以使用python3.6 xx.py，python3.8 xx.py 执行程序，为了方便使用，通常将你希望使用的python版本添加一个软链接，链接到/usr/bin/python，这样就可以使用python xx.py执行程序。# 1.查看python3.8所在位置root@track:/luoqiyu/work# which python3.8/usr/bin/python3.8# 2.添加软链接ln -s /usr/bin/python3

mot_challenge官方代码使用介绍评估mot17验证集：每个视频序列的后一半帧作为验证集下载源码：git clone https://hub.fastgit.org/JonathonLuiten/TrackEval.git官网上下载data样例，放在TrackEval/下，结构如下：data|-- gt| |-- bdd100k| |-- davis| |-- kitti| |-- mot_challenge| | |-- MOT15-train|

pytorch数据增广albumentations图像增强库官方英文介绍安装pip install albumentations支持的目标检测bbox格式pascal_voc[x_min, y_min, x_max, y_max] 坐标是非归一化的albumentations[x_min, y_min, x_max, y_max]坐标是归一化的，需要除以长宽coco[x_min, y_min, width, height] 坐标非归一化yolo[x_center,

双线性插值首先要知道什么是线性插值：给出两点A(x1,f(x1)),B(x2,f(x2)),在AB之间插入一点C,知道C的横坐标为x,求f(x)。根据两点之间的直线公式可得:f(x)−f(x1)f(x2)−f(x1)=x−x1x2−x1(1)\frac{f(x)-f(x_{1})}{f(x_{2})-f(x_{1})}=\frac{x-x_{1}}{x_{2}-x_{1}} (1)f(x2​)−f(x1​)f(x)−f(x1​)​=x2​−x1​x−x1​​(1)移项可得：f(x)=x2−

python图像处理库需要关注：1：读取的图片通道排列：RGB,BGR等等2：照片的维度排列：(h,w,c), (c,h,w)3：读取照片的格式是img,还是数组。img需要转换成numpy数组opencv官方地址import cv2im = cv2.imread('1.jpg') # 读取出来的是ndarray,通道序列BGR,shape=(h,w,c),需要改变通道顺序为BGRim = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_BGR2RGB) # BGR转换为RBG

MOT2020一共8个视频序列，4个训练集，4个测试集。测试集的gt没有给出，因此想要得到测试集的结果需要在MOT官网上传你的结果去评估。每个图片都是jpg格式，且命名为6个数字的文件如(000001.jpg)平均每帧有246个行人。除了行人，注释还包括车辆和自行车等其他类别。训练集和测试集标注det.txt和gt.txt文件如图所示：每一列分别代表，1：该目标出现的帧号2：该目标被分配的唯一ID号，在det(检测)文件中为-13：目标bbox左上角的x坐标。4：目标bbox左上角的

当运行程序时发现shm不够时不指定–shm-size参数时即docker共享内存大小，默认共享内存为64M使用df -h命令可以看到Filesystem Size Used Avail Use% Mounted onoverlay 196G 29G 158G 16% /tmpfs

git常用的两种克隆方式:通过github代码下载获取地址# 1git clone https://github.com/xxx/HelloWorld.git# 2git clone git@github.com:xxx/HelloWorld.git但是当我使用ssh克隆时出现了错误1.在git bash的命令行里输入ssh -v git@github.com最后两行会出现debug1: No more authentication methods to try.git@git

git创建ssh秘钥时没有看到.ssh文件夹当我们随意进入一个目录时创建ssh秘钥,会发现只生成了你的秘钥和公钥，没发现.ssh文件$ ssh-keygen -t rsa -C "youremail@example.com"看到命令行出现下面样例，表示生成的.ssh文件夹在/c/Users/Admin/.ssh/id_rsa这个目录下，你可以自行将生成的yourname, yourname.pub文件移到.ssh文件里。yourname是秘钥，yourname.pub是公钥Generating pu

在单机多gpu环境下使用pytorch指定gpuos.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES'] = '1,2,3' 这条代表表示可见的gpu编号，本机编号从0开始，现在只有1,2,3号卡空闲在一个4卡机上进行测试，发现设置os.environ无论如何gpu可用设备都有4台print('available gpus is ', torch.cuda.device_count(), torch.cuda.get_device_name())此时只需要将os.environ的位置放置

做文献科研，必不可少的要阅读文献，作为一名刚上研一的科研仔需要知道如何查找文献。通过github1：打开github,搜索框中搜索你要看的会议文章，例如CVPR2：找到最新年份的论文合集然后就可以下载你想要的那个方向的文献了。通过google scholar输入你需要的类型关键字例如target tracking,找到引用次数比较多的文章，下载。...

选中图形2.右键选择设置对象格式3.选择文本选项4.选择布局属性5.中部对齐

初试2019年3月份到学校后正式开始准备考研，首先是择校，通过搜索目标院校的QQ群获取一些院校的往年录取分数线，初复试科目和复试各项考试的所占分数，以及复录比。这三项很重要，通过QQ群可以比较快速的查找到这些资料，可以作为参考你的能力是否可以上这所院校。一开始我选择了华科作为目标，买了数一资料张宇18讲，李永乐的线性代数，王式安的概率论。因为我觉得自己的学习能力还是不差的，想选择华科搏一搏，华科专硕是英二，数一，数据结构和计网，因为华科的专业课高分很多，我觉得不是太难，目标考380，看18年华科分数线好像

为什么需要三次握手而不是两次握手考虑到第二次握手服务器发送的确认报文会丢失，如果只进行两次握手，那么客户端没有收到确认报文会认为没有连接成功，而之后服务器发送来的报文会被当做无效报文丢弃。如果是三次握手，那么即使客户端发送的第三次握手报文丢失，服务器端会因此超时而重发第二次握手报文。那么问题来了，如果是两次报文，客户端也因为超时重发第一次报文不就行了嘛？有一个重要因素，当服务器收到第一次握手报文时，就已经为TCP链接分配了缓存和变量。如果多次重发第一次握手报文，会使服务器分配多个资源，导致浪费。为

打开相机权限多次按 fn+F4 打开相机尝试几次。

字典树这里的trie[][]存的是数字字符，若需要存储任意字符可将第二维设置[128].一维的长度要自己判断，最差情况就是每个字符串的长度 * 字符串的个数= len * n。#include <bits/stdc++.h>using namespace std;const int maxn = 1e6 + 10;int trie[maxn][10]; // trie[i]...

参数传递函数传递参数实际上是值传递。什么是值传递呢，举两个例子：void swap(int a, int b) { int t = a; a = b; b = t;}int main(){ int a = 1,b = 2; swap(a,b); swap(1,2);}看代码中调用swap函数是不是既能传递变量a,b又可以传递1,2。你想通过swap函数去交换a,b。不就...

递归调用时或者多次循环里不要有申请大数组的操作，否则会导致超时。如leetcode的面试题51. 数组中的逆序对我把临时数组放在merge里申请，提交导致超时，把临时数组当做全局变量，通过了。class Solution {public: int ans = 0; vector<int> a; int reversePairs(vector<int...

概念1NF:2NF:非主属性完全函数依赖键。判断方法：1.所有函数依赖左边是超键。2.若右边是非主属性则：所有的非平凡函数依赖左边是超键或者有非主属性。易错点：如R=(A,B,C,D,E)。AB为键，AB->C,AD->E.则关系R属于3NF，AD->E这个可以看做传递依赖 AB->D,AD->E,即E完全函数依赖于AB3NF:关系R满足2NF，且不存在...