1.String类型的节点写值注意:
UA_String myString = UA_STRING("test"); //这个要特别注意,不能使用char*进行赋值
UA_Variant myVar;
UA_Variant_init(&myVar);
UA_Variant_setScalar(&myVar, &myString, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);
UA_StatusCode retval = UA_Server_writeValue(server, myIntegerNodeId, myVar);
一定要使用UA_String,不然可能会导致在SetScalar不报错,但是在writevalue时崩溃的问题。
2.UA_Server_writeValue函数注意事项
UA_Server_writeValue函数一般是在服务器中进行OnRead()回调时调用的。
就是我们在读取节点内容前触发的回调函数将如时间等值写入节点,然后客户端拿到值。
但是(0.3.0)版本的该函数会隐式调用Onwrite()回调函数,即我们将时间写入服务器节点再读节点的时候,其中有写入服务器节点的过程,该过程和客户端写入服务器节点使用的是同一个函数,都会触发Onwrite()回调函数,即读值操作会触发写值回调,如果你在写值回调将值写回读值的那块内存,就会有污染!!!
处理方法:手写一个UA_Server_writeValueWithoutCallback的接口,将里面的调用回调onwrite()的步骤删除,仅保存写值到服务器的部分。
当然也可以不使用写值回调,这个机制怎么使用好我还不太明了。