AutoSAR入门：开发工具链介绍

1、AutoSAR愿景/目标

AutoSAR的目标，旨在进行嵌入式软件的标准化。

2、AutoSAR在BMS中的应用

      国外公司BMS 做的比较好的有联电、大陆、德尔福、AVL 和FEV 等等， 现在基本上都是按照AUTOSAR架构以及ISO26262功能安全的要求来做，软件功能更多，可靠性和精度也较高。

3、AutoSAR分层架构

        AutoSAR将嵌入式软件划分为3层，第一层APP层（应用软件层），第二层RTE层（运行时环境），第三层BSW层（基础软件层）。

详细功能划分如下：

4、AutoSAR开发工具链

1）EB Tresos Studio

2）DaVinci Configurator Pro

3）DaVinci Developer

4）Matlab&Simlink

5）IAR（或keil或S32DS，由具体MCU决定）

5、EB Tresos Studio作用

1）EB用于配置MCAL层，MCAL层是MCU抽象层。

2）主要包含了相关的Driver，设置MCU的资源，比如访问芯片的CAN，LIN等控制器，配置MCU的Port脚，配置MCU时钟等。

3）EB用于生成BSW，生成的BSW会被用于DaVinci Configurator Pro软件进行进一步配置。

6、DaVinci Configurator Pro作用

用于配置生成BSW/RTE，具体包含配置OS、配置通信协议栈、配置I/O及memory等;

7、DaVinci Developer作用

1）图形化编辑SWC的接口和内容；

2）为应用开发生成SWC的头文件和内容模板；

3）RTE配置（任务映射）

8、Matlab&Simlink作用

基于模型设计，进行应用层软件开发。

9、IAR作用

整个工程代码集成、编译以及生成可执行文件用于程序下载。

（该软件由具体的MCU芯片决定，可能是IAR或keil或S32DS等）