DRM驱动程序开发思路和实践

DRM驱动程序开发思路和实践

DRM（Direct Rendering Manager）是Linux内核中的一个模块，用于管理GPU的渲染功能。在开发Linux下的图形驱动程序时，我们需要使用DRM模块作为基础，通过它来访问GPU的硬件资源和功能。

本文将介绍DRM驱动程序的开发思路和实践过程，并提供相应的源代码示例。

一、DRM驱动程序开发思路

1.了解DRM架构

Linux内核中的DRM模块是由三个另外的子模块组成的：核心DRM，GPU-specific部分和用户空间库。其中GPU-specific部分包含了与特定GPU相关的代码，这些代码主要负责向用户模式进程暴露显卡和GPU的驱动程序接口，并提供相应的硬件加速和渲染功能。

2.熟悉DRM编程接口和数据结构

在Linux内核中，DRM模块通过定义一些数据结构和函数实现与GPU交互。这些数据结构和函数的运用需要熟悉DRM编程接口和数据结构，这些包括drm_device、drm_file、drm_mode、drm_master、drm_vblank、drm_irq等。

3.实现基本的DRM驱动程序框架

实现DRM驱动程序的一个基本框架包括以下步骤：

1）定义DRM设备结构体和资源变量；
2）实现初始化函数和清理函数；
3）实现用户空间与内核空间的交互函数，如文件打开、关闭、读