linux 中LED的驱动

一、相关知识点（涉及接口、结构体、调用关系等）

一个软件系统可以分为以下四层：应用程序、库、内核、驱动，借用韦老师一副图，如下图：

即：应用层开发的功能，各个接口会通过库、通过内核调用到底层驱动程序的对应接口，从而执行对应的功能。

1.1 裸机开发步骤与驱动开发过程对比

1.1.1 裸机开发步骤

裸机开发时，我们需要按照如下过程进行开发。

步骤：
1、看电路图，查清楚led在哪个管脚，对应哪个GPIO口
2、看芯片手册，查看需要配置的相关寄存器地址——（主要查看需要配置哪些寄存器可以将GPIO配置成输出模式，地址可以在map地址映射章节找到）
3、看芯片手册，查清楚怎么样能将GPIO配置成输出高电平或低电平。
4、编译代码，烧写到板卡中，重新上电

1.1.2 Linux系统下LED驱动开发步骤

备注：裸机开发与带操作系统的驱动开发对寄存器的操作不同，裸机开发直接操作寄存器地址即可，而带linux操作系统时，必须要进行地址映射（有相关接口可以直接使用），映射完成后，再进行操作即可。

步骤：
1、撰写基本字符驱动框架代码（字符驱动代码框架实现步骤详见第2节：基本驱动框架实现流程）
2、看电路图，查清楚led在哪个管脚，对应哪个GPIO口
3、看芯片手册，查看需要配置的相关寄存器地址——（主要查看需要配置哪些寄存器可以将GPIO配置成输出模式，地址可以在map地址映射章节找到）
4、在驱动入口函数与出口函数中完成寄存器地址映射与取消映射
5、将led操作功能代码填充到驱动框架中

1.2 预备知识：写驱动时涉及的接口、结构体、宏等

name    含义
struct file_operations    结构体：该结构体中告诉每一个接口成员指向某个函数指针，指向的函数指针则为要实现的功能
struct class    类
module_init(lxxx_init);    注册驱动入口接口
module_exit(xxx_exit);    注册驱动出口接口
MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);    声明
xxx_init()    驱动入口函数
xxx_exit()    驱动出口函数
register_chrdev()    注册模块，告诉内核让内核知道有这个模块，并且返回值为自动分配的主设备号
unregister_chrdev()    卸载驱动程序，告诉内核
class_create()    创建一个类
device_create(major, …);    创建一个设备，使用该接口创建设备以后，在板卡中insmod xxx之后，会自动生成/dev/设备，并且会将major主设备号分配给该设备
device_destroy()    删除设备，删除设备号
class_destroy    删除类
ioremap();    映射寄存器地址
iounmap();    删除映射关系
二、基本驱动框架

本小结，作为预备知识，先对字符驱动基本框架做一个简要描述，具体从两个方面进行描述，分别是：

2.1 基本驱动框架实现流程（思路）
2.2 基本驱动框架结构
2.1 基本驱动框架实现流程（思路）

撰写驱动框架时，按照以下驱动思路来写即可，后续代码实现，即可对比参照此流程来分析代码。

步骤如下：
1、实现结构体：【xxx_fops】。该结构体内部制定了相关的功能代码接口，从而应用能够知道哪个对应功能在哪个接口中实现。
2、实现步骤1中的相关函数（读写函数）框架，此时不需要实现函数具体细节，函数内部为空即可。
3、驱动入口函数：【xxx_init()】

xxx_init() {
    （a）在函数前面定义全局变量【int major】，下一步用该变量接收系统自动分配的主设备号。
    （b）驱动入口函数中实现注册函数，返回值为系统自动分配的主设备号：major = register_chrdev(0，设备名称，结构体);
}

4、驱动入口修饰函数：【modules_init();】
5、驱动出口函数：【xxx_exit();】

xxx_exit() {
    （a）驱动出口函数中实现卸载函数：【unregister_chrdev(主设备号，设备名称)】
}

6、驱动出口修饰函数：【modules_exit();】
7、给sysfs文件系统提供更多驱动信息，这样上层应用因为【udev机制】便可自动创建设备节点，跟底层驱动代码中自动生成的主设备号保持一致，从而关联起来。（备注：udev机制个mdev机制基本可以认为是同一个东西，mdev是udev的简化版本）

（a）定义结构体class：【static struct class *xxx_class;】
（b）驱动入口函数xxx_init()中增加两个接口：【创建类class_create()】和【创建设备device_create()】
（c&#x