vscode配置cmake及eigen库

1.先实现vscode中配置cmake
很简单，可看这个视频：https://www.bilibili.com/video/BV1X24y177Fb/?spm_id_from=333.788.top_right_bar_window_history.content.click&vd_source=6ba42972abd663e51c4b138e1e950d80
视频虽然长，但讲的很详细，通过vscode软件下方的Cmake和build可直接设置Debug和build。
2.实现配置矩阵库
视频：https://www.bilibili.com/video/BV1VS4y1k7Ps/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=6ba42972abd663e51c4b138e1e950d80
我在尝试时，发现还是找不到#include <Eigen/Dense>目录，然后结合https://zhuanlan.zhihu.com/p/612645340解决的，在tasks.json中添加了eigen库的目录即可。