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定位算法工程师

已于 2023-08-30 11:10:56 修改

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分类专栏：机器视觉文章标签：机器人

于 2023-08-30 10:15:47 首次发布

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1、fit_line_contour_xld 根据XLD轮廓拟合直线
参数列表：
Contours (input_object) ：输入的XLD轮廓
Algorithm (input_control)：直线拟合算法（ ‘drop’, ‘gauss’, ‘huber’, ‘regression’, ‘tukey’）
MaxNumPoints (input_control)：参与拟合直线的最大轮廓点数（设置-1代表所有点参与计算；最小值要大于等于2，因为至少两点才能确认一条直线）
ClippingEndPoints (input_control) ：拟合直线时，需要忽略轮廓起始处点个数。（一个XLD轮廓会被线分割成很多个小轮廓）
Iterations (input_control) ：最大迭代次数。（不适用于’regression’）
ClippingFactor (input_control)：剔除异常值因子。（算法 ‘huber’ 、‘drop’ 设置1.0，'tukey’设置2.0）
RowBegin (output_control) ：拟合后的线段起始点行坐标
ColBegin (output_control) ：拟合后的线段起始点列坐标
RowEnd (output_control) ：拟合后的线段终点点行坐标
ColEnd (output_control) ：拟合后的线段终点点列坐标
Nr (output_control) ：直线方程法线式x相乘系数
Nc (output_control) ：直线方程法线式y相乘系数
Dist (output_control) ：坐标系原点到线段的距离
2、select_obj 从一个目标元组中选择对象